执行元件的分类及控制用电机的驱动.pptVIP

斩波恒流功率放大电路特点：01电机的输出加大，运行频率得到提高。025）调频调压功放电路U1U2f(Hz)01TL步进电机的矩频特性曲线Td(N.m)f10203U1U2f2特点：01低频时低压供电，高频时高压供电；要求给绕组供电的电源有较高的电压。02步矩角越小，系统的精度越高步矩角由电机的结构所确定细分驱动01细分02将一个步距角细分成若干步的驱动方式称为细分驱动。0102采用的方法：将绕组中的矩形电流波改成阶梯电流波。细分前后的一步角位移波形图Imt特点：在不改变电动机结构参数的情况下，能使步距角减少；细分后的步距角精度不高，功率驱动电路也相应复杂；AB将开关的控制脉冲信号进行叠加采用多路功率开关器件；细分的方法有：控制方式（脉冲分配的方式）速度的控制6、步进电机的微机控制运行速度控制加减速控制串行控制01并行控制02（1）控制方式串行控制8031P1.0P1.1P1.2CP脉冲方向信号方式信号环形分配器功率放大电路步进电机特点：单片机系统与步进电机驱动电源之间具有较少的连线驱动电源中必须含有环行分配器并行控制：用微机系统的数个端口直接控制步进电动机各相驱动电路的方法称为并行控制；8031P1.0P1.1P1.2P1.3驱动器ABCD1环形分配功能由软件完成，且其并行控制功能必须由微机系统完成。32结构简单，速度较慢；特点：系统实现脉冲分配功能的方法有两种：1纯软件方法即完全用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号。201软、硬件结合的方法02通过专门设计的一种编程器接口，计算机向接口输入简单形式的代码数据，而接口输出的是步进电动机各相导通或截止的信号。步进电机速度控制01控制步进电机的运行速度，实际上就是控制系统发出时钟脉冲的频率或换相的周期。02进给脉冲频率f→定子绕组通电/断电状态变化频率f→步进电机转速ω→工作台的进给速度V。V=60δf0201系统确定时钟脉冲的周期的方法：软件延时法占用CPU时间定时器法是通过设置定时时间常数的方法来实现。软件延时法和定时器法点-位控制的加减速过程恒速f起点时间终点时间t升速减速低速要求升速、减速过程最短,恒速时间尽量长，且恒速度最大升速时使脉冲串逐渐加密；减速时使脉冲串逐渐稀疏。01方法：02微机用定时器中断方式来控制电机变速时，实际上就是不断改变定时器装载值的大小。步进电机的选用步骤01步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。02确定电机类型。01根据系统精度的要求粗选步距角?。0213001100015.640.755150BF00315004.90.753110BF004150070007.840.753110BF003空载启动频率(步/s）空载运行频率(步/s）最大静态转矩(Nm)步距角(0)相数参数型号反应式步进电机技术性能数据（3）减速比的确定。θ—步距角(°)L——丝杠导程(mm)δ—脉冲当量(mm/脉冲)（4）计算出整个系统加载到电机轴的力矩Tq1）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。2）计算电机负载转矩电动机的负载转矩在各种工作情况下是不同的，如快速空载起动时所需转矩、快速进给时所需的转矩、最大切削负载时所需力矩等。对于数控机床常用快速空载起动力矩作为选择步进电动机的依据。注意：启动转矩是步进电机能带动负载的极限转矩。（5）根据电机的通电情况计算出电机的最大静态转矩Tjmax；反应式步进电动机Tq/Tjmax系数0.9510.7070.86610860.8090.7070.5543通电方式543电机相数（6）根据?和Tjmax和选定电机型号；13001100015.640.755150BF00315004.90.753110BF004150070007.840.753110BF003空载启动频率(步/s）空载运行频率(步/s）最大静态转矩(Nm)步距角(0)相数参数型号反应式步进电机技术性能数据当负载转矩TLTq时：电机产生的电磁转矩T负载力矩T