电动抓斗起重机的故障诊断及维护.docx

电动抓斗起重机的故障诊断及维护有哪些？

一

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电气系统故障

（一）电机故障

故障现象：电机无法启动、运行过程中出现异常声响或发热严重。

可能原因：

1.电源问题，如缺相、电压过低或过高。当电源缺相时，电机可能会发出嗡嗡声但无法正常启动，这是因为三相电机缺少一相电源后，无法形成旋转磁场。电压过高会导致电机铁芯磁通密度增加，使铁芯损耗增大而发热；电压过低则会使电机转矩减小，导致无法启动或运行缓慢。

2.电机绕组短路或断路。绕组短路会使电机电流过大，产生过热现象，并且可能会有烧焦的气味；绕组断路则会导致电机无法启动或在运行中突然停止。

3.电机轴承损坏，这会导致电机运转时出现异常声响，并且由于摩擦力增大，电机也会发热。

诊断方法：

1.使用万用表检查电源电压和三相电源是否平衡，确定是否存在电源问题。

2.通过绝缘电阻表检查电机绕组的绝缘电阻，判断绕组是否短路或断路。对于短路的绕组，其绝缘电阻会明显降低；对于断路的绕组，电阻值会无穷大。

3.检查电机轴承，看是否有松动、磨损或卡死的情况。可以通过手动转动电机轴来初步判断，若感觉阻力较大或有异常声响，则可能是轴承出现问题。

（二）电气控制柜故障

故障现象：起重机各机构（如抓斗开闭、小车和大车运行）动作失控、动作迟缓或出现错误动作。

可能原因：

1.控制电路中的接触器、继电器等电器元件损坏。例如，接触器的触点烧蚀，会导致接触不良，使电路无法正常导通或出现间歇性导通的情况，从而影响电机的正常运行。

2.控制线路短路或断路。线路短路可能是由于电线绝缘损坏，导致不同线路之间发生短路；断路可能是由于电线接头松动、脱落或被老鼠咬断等原因引起。

3.可编程逻辑控制器（PLC）程序出错或硬件故障。PLC是控制起重机动作的核心部件，如果程序出现错误，会导致起重机各机构的动作不符合预期；PLC硬件故障，如CPU损坏、输入输出模块故障等，也会影响其正常控制功能。

（三）限位开关故障

故障现象：起重机各机构无法正常停止在限位位置，出现超限位运行的情况，这可能会导致起重机与周围物体发生碰撞，造成设备损坏。

可能原因：

1.限位开关损坏，如内部的机械部件损坏或电气触点故障。机械部件损坏可能是由于长期频繁碰撞或受到外力冲击，导致开关的触发机构失灵；电气触点故障可能是由于氧化、磨损或短路等原因引起。

2.限位开关安装位置不当，可能是在安装过程中没有准确地定位在限位位置，或者由于设备长期运行导致限位开关位置发生偏移。

诊断方法：

1.检查限位开关的外观，看是否有损坏的迹象。可以手动触发限位开关，使用万用表检查其电气触点是否正常导通和断开。

2.检查限位开关的安装位置是否正确，与限位挡块之间的距离是否符合要求。可以通过重新调整限位开关的位置来解决由于安装不当引起的故障。

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机械系统故障

（一）桥架变形故障

故障现象：桥架出现下挠、扭曲或局部变形的情况。桥架变形会影响起重机的运行稳定性，导致小车运行不平稳，抓斗在抓取和搬运物料时容易出现晃动和洒落的情况。

可能原因：

1.长期超载运行，使得桥架承受的应力超过其设计极限，导致桥架逐渐变形。

2.起重机安装基础不均匀沉降，这会使桥架受到不均匀的支撑力，从而引起变形。

3.桥架在制造过程中存在质量问题，如焊接质量差、钢材材质不符合要求等，在长期使用后容易出现变形。

诊断方法：

1.使用水准仪、经纬仪等测量工具定期对桥架的水平度和垂直度进行测量，观察是否有变形的迹象。对于下挠情况，可以在桥架的关键部位设置测量点，通过定期测量这些点的高度变化来判断桥架的下挠程度。

2.检查起重机的安装基础是否有沉降现象，可以通过在基础周围设置观测点，使用水准仪进行长期观测。

3.对桥架的制造质量进行检查，查看焊接部位是否有裂纹、钢材是否有明显的质量缺陷等。

（二）小车运行故障

故障现象：小车运行不平稳、有卡滞现象或者运行速度异常。

可能原因：

1.小车车轮磨损严重，导致车轮与轨道之间的配合不良，出现晃动或卡滞。车轮磨损可能是由于长期运行、轨道表面不平整或者车轮材质质量差等原因引起。

2.小车轨道变形、磨损或有杂物堆积。轨道变形会使小车运行时受到不均匀的支撑力，产生颠簸；轨道磨损会增加车轮与轨道之间的摩擦力；轨道上的杂物如石子、铁块等会阻碍小车的正常运行。

3.小车的传动机构故障，如电机与车轮之间的联轴器松动、减速机故障等。联轴器松动会导致动力传递不稳定，减速机故障则可能会使小车的运行速度发生变化。

诊断方法：

1.检查小车车轮的磨损情况，测量车轮的直径和轮缘厚度，看是否超出磨损极限。

2.检查小车轨道的平整度和磨损程度，清理轨道上的杂物。可以使用卡尺等工具测量轨道的尺寸变化，判断轨道是否变形或磨损严重。

3.检查小车传动机构，查看联轴器是否松动，