商用车构造与维修 课件 工作情境二检修商用车发动机 任务4检修CAN总线系统.pptx

商用车构造与维修主讲人：

工作情境二：检修商用车发动机任务四：检修CAN总线系统

认知目标能力目标1.掌握CAN总线系统的结构及原理；2.掌握CAN总线常见故障类型及现象；3.掌握CAN总线系统检修工艺。1.能够正确选用工量具，规范地进行CAN总线检测，并分析测量结果；2.能够对车辆CAN总线系统常见故障进行诊断与排除。素质目标1.形成安全规范操作意识；2.形成质量意识。课程目标：

Contents目录任务导入01知识学习02任务实施03工作小结04课堂练习05

任务导入：随着汽车电子技术的发展，车辆控制越来越集成化，商用车普遍采用车载网络控制。作为一名商用车售后服务人员，如何能够快速、准确、规范的对车载网络系统开展相应的检修作业，是必须要掌握的专业技能，加强对车载网络系统相关知识的了解和掌握非常必要。为了更好的做到安全规范准确的开展车载网络系统的检修作业，请您为新入职的同事介绍车载网络系统结构及原理并演示如何进行检测。

知识学习：知识点1：CAN总线介绍CAN，全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。1993年，CAN已成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出任何的错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

知识学习：知识点2：CAN总线的结构网络节点由可运行应用程序的微控制器、CAN控制器，以及CAN收发器（总线驱动、发送和接收）组成。1、网络节点

知识学习：CAN总线有两种逻辑电平状态，即显性和隐性。显性电平代表二进制位“0”，隐性电平代表二进制位“1”。CAN总线采用非归零码编码／解码方式(NRZ-NonReturntoZero),即在两个相同电平之间并不强制插入一个零状态电平。收到总线消息后，CAN收发器将信号电平转换成逻辑状态，即CAN_H电平与CAN_L电平相减，得到一个差值电平。各种干扰（如点火系统）在两根导线上的作用相同，相减后所得的差值电平可以过滤这些干扰。2、总线逻辑状态及编码

知识学习：双线传输能够传输显性电平和隐性电平的传输介质，都可以用于CAN总线通信。大部分情况下CAN总线使用双线传输，按照环境因素的不同，又可分为耦合的双绞线和退耦的非双绞线。两根导线分别作为CAN_H和CAN_L使用。3、传输介质以及总线连接CAN收发器将从CAN控制器发出的逻辑状态“0”和“1”转换成CAN_H和CAN_L上传输的总线电平。低速CAN的总线电平和高速CAN的总线电平如图所示。4、电压电平

知识学习：高速CAN总线电平低速CAN总线电平

知识学习：开放式的总线在传输电子信号时，会产生终端反射而干扰通信。为了消除终端反射，在总线两端分别加上一个120Ω的终端电阻。终端电阻也可以被集成在控制器内部。5、终端反射消除

知识学习：为了确保通信的正确性，总线信号必须在一定时候内出现在总线上，并且保证被正确采样。总线信号传输有一定的时间延迟。最大的可靠的总线波特率与总线长度有关。ISO11898定义了总线长度，对各种总线长度有以下建议：?lMbit/s总线长度为40m(规范）。?500kbit/s总线长度最大值为100m（建议值）。?250kbit/s总线长度最大值为250m。?125kbit/s总线长度最大值为500m。?40kbit/s总线长度最大值为1000m不需要采取任何额外的措施，CAN总线上最多能连接30个节点5、限值

知识点3：CAN总线报文CAN总线报文传输有以下4种不同的格式。①数据帧数据帧来自于发送节点（数据来源），并包含数据（如当前发动机转速）。②远程帧通过发送远程帧可以向网络请求数据。网络发送相应数据帧来响应远程帧。③错误帧总线节点发现错误时，以错误帧方式通知网络上其他节点。④过载帧过载帧可能是两个数据帧之间的延迟，或是一个数据帧和一个远程帧之间的延迟。总线节点发送过载帧，表示当前该节点不能处理后续的报文。1、报文格式知识学习：

知识学习：数据帧由帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、ACK域以及帧结束组成。

知识学习：①帧起始总线处于空闲状态时，