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7.1图的定义和术语7.2图的存储结构7.3图的遍历7.4图的连通性问题7.5有向无环图及其应用7.6最短路径£7.5有向无环图及其应用£7.5.1有向无环图有向无环图(directedacyclinegraph):无环的有向图,简称DAG图。DAG图是一类较有向树更一般的特殊有向图。图7.15有向树、DAG图和有向图一例例如,图7.15示例了有向树、DAG图和有向图的例子。(2)表达式子式共享例如,下述表达式((a+b)*(b*(c+d))+(c+d)*e)*((c+d)*e),用二叉树表示如图7.16所示,用有向无环图表示如图7.17所示。图7.16 用二叉树描述表达式*+***+e+++*abbccddecd图7.17 描述表达式的有向无环图*+eabcd*+*+*表达式((a+b)*(b*(c+d))+(c+d)*e)*((c+d)*e)£7.5.2拓扑排序全序关系:R是集合X上的偏序,若对每个x,y∈X必有xRy或yRx,则称R是集合X上的全序关系。(1)定义拓扑排序(TopologicalSort):简单地说,由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序,这个操作称之为拓扑排序。偏序关系:若集合X上的关系R是自反的、反对称的和传递的,则称R是集合X上的偏序关系。 (2)AOV-网AOV-网:用顶点表示活动,用弧表示活动间的优先关系的有向图称为顶点表示活动的网(ActivityOnVertexNetwork),简称AOV-网。在网中,若从顶点i到顶点j有一条有向路径,则i是j的前驱;j是i的后继。若i,j是网中的一条弧,则i是j的直接前驱;j是i的直接后继。例如,一个软件专业的学生必须学习一系列基本课程(如图7.18所示),其中有些课程是基础课,它独力于其他课程,如《高等数学》;而另一些课程必须在学完作为它的基础的先修课程才能开始。如,在《程序设计基础》和《离散数学》学完之前就不能开始学习《数据结构》。这些先决条件定义了课程之间的领先(优先)关系。这个关系可以用有向图7.19清楚的表示。图7.18 软件专业的学生必须学习的课程课程编号 课程名称 先决条件C1 程序设计基础 无C2 离散数学 C1C3 数据结构 C1,C2C4 汇编语言 C1C5 语言的设计和分析 C3,C4C6 计算机原理 C11C7 编译原理 C3,C5C8 操作系统 C3,C6C9 高等数学 无C10 线性代数 C9C12 数值分析 C9,C10,C1C11 普通物理 C9图7.19表示课程之间优先关系的有向图C4C5C1C2C3C7C12C8C6C9C10C11图7.19中,顶点表示课程,有向边(弧)表示先决条件。若课程i是课程j的先决条件,则图中有弧i,j。如下,为图7.19中的有向图的拓扑有序序列的其中两个序列: 1.(C1,C2,C3,C4,C5,C7,C9,C10,C11,C6,C12,C8) 2.(C9,C10,C11,C6,C1,C12,C4,C2,C3,C5,C7,C8)(3)拓扑排序①算法思想: 1.在有向图中选一个没有前驱的顶点且输出之。 2.从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧。 3.重复上述两步,直至全部顶点均已输出,或者当前图中步存在无前驱的顶点为止。②算法实现:针对上述操作,采用邻接表作有向图的存储结构,且在头结点中增加一个存放顶点入度的数组(indegree)。入度为0的顶点即为没有前驱的顶点,删除顶点及以它为弧的操
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