自动控制原理课程《自动控制原理》试题库1.pdf

一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号

内。错选、多选或未选均无分。

1．稳态位置误差系数Kρ为（）

A．B.

C.D.

2．若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）

A．实轴B．虚轴

C．渐近线D．阻尼线

3．下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（）

A.B.

C.D.

4．当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（）

A．一对实部为负的共轭复根B．一对实部为正的共轭复根

C．一对共轭虚根D．一对负的等根

5．信号流图中，开通路是指（）

A．互不相交的通路B．终点与起点是同一节点的通路

C．终点与起点不是同一节点的通路D．与任一节点相交不多于一次的的通路

6．减小有差系统的调差率，将使系统的稳态误差（）

A．不变B．不定

C．增加D．减小

7．二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）

A．-40dB／decB．-20dB／dec

C．0dB／decD．20dB／dec

8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为()

A．稳定B．条件稳定

C．临界稳定D．BIBO稳定

9．设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，其在根轨迹法中用到的开环放大系

数为（）

A．K／2B．K

C．2KD．4K

10．PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）

A．超前B．滞后

C．滞后—超前D．超前—滞后

11．设系统的G(s)=，则系统的阻尼比为（）

A．B．

C．D．1

12．设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（）

A．(0，j10)B．(1，j0)

C．(10，j0)D．(0，j1)

13．单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=，K0，T0，则闭环控制系统稳定的条件是（）

A．(2K+1)TB．2(2K+2)

C．3(2K+1)TD．KT+1，T2

14．发电机励磁控制系统中，受控对象是（）

A．发电机B．功率励磁装置

C．控制器D．输出电压

15．具有状态可控性的系统有（）

A．B．

C．D．

二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

16.系统响应的稳态值与______之间的偏差称为稳态误差ess。

17.工程上对高阶系统往往用闭环______去估算系统的性能。

18.频率特性的对数坐标图又称为______。

19.高阶系统的特征根如果在s平面上离虚轴很远，则对系统动态性能的影响______。

20.在单位抛物线输入信号作用下，II型系统的稳态误差ess为______。

21.传递函数只适合于______系统。

22.传递函数G(s)是复变量s的有理分式，因此总是可以把分子和分母多项式分解成_____相

连乘。

23.滞后校正装置相当于_____滤波器。

24.设系统的状态方程为，则系统的特征值为_____。

25.有两个系统，其相位裕量相同，那么它们最大超调量大致相同，它们的调整时间_____。

三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)

26.参考输入

27.根轨迹实轴上的分离点

28.低频

一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号

内。错选、多选或未选均无分。

1．稳态位置误差系数Kρ为（）

A．B.

C.D.

2．若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）

A．实轴B．虚轴

C．渐近线D．阻尼线

3．下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（）

A.B.

C.D.

4．当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（）

A．一对实部为负的共轭复根B．一对实部为正的共轭复根

C．一对共