机器人的发展及分类.pptVIP

按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多工业机器人都属于这种类型。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技术实力的高低。3、机器人的分类3.1工业机器人是工业生产用自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动；对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作；动作准确性高，可保证产品质量的稳定性；具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产；能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。工业机器人的主要特点弧焊机器人汽车装配机器人

（装配单元、

装配线）喷漆机器人“红旗”轿车生产线上的机器人水切割机器人、激光加工机器人搬运机器人仿生机器人一直是我国机器人领域的研究热点。对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作极地探测器来进行科研活动。3.2军用陆空机器人军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。军用机器人是为满足各种国防和军事需求而设计的的机器人。它的活动范围可以是空中、陆地和水下。运输机器人Bigdog运输机器人，由美国武器合约商波士顿动力公司研发的一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人。侦察机器人蜂鸟机器人是日本科研人员研制出一种可以在空中振翅飞行的机器人。它重2.6克，未来还将安装一个微型摄像头。这款机器人可有望帮助在废墟中开展救援工作、搜寻罪犯，甚至可在火星上作为探测交通工具。代替人类在核反应堆、空间、深海、灾区等危险地带工作，从事许多人所不能及的工作！日本研制的一种用于极限作业的机器人处理核事故的机器人防灾机器人《返回我国研制的排爆机器人水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，母船通过电缆向机器人提供动力，人可以在母船上遥控机器人；另一类是无缆水下机器人，自带能源，能自主潜航和操作，依靠自身的自治能力来完成人赋予的使命。02海底压力非常大，而且环境恶劣，水下机器人必须具有足够的抗压能力和密封性能，它可以用于沉船打捞、海上救生、光缆铺设，资源勘探和开采等。013.3军用水下机器人美国CURV3型有缆遥控水下机器人美国海军研制的无缆水下机器人AUSS洛克西德公司的无人水下航行器基于GPS的水雷探测机器人无缆水下勘探机器人空间机器人是指在大气层内外从事各种作业的机器人，包括在内层空间进行观测和作业的飞行机器人、各种航天器或空间站使用的机器人、到其他星球上进行探测作业的星球探测机器人等。01空间机器人工作在微重力、高真空、超低温、强辐射的环境中，一般要求重量轻、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强、功能全、智能程度高。02在未来的空间活动中，将有大量的空间加工、生产，装配、实验、维修等工作要依靠空间机器人来完成。033.4军用空间机器人国际空间站及组装、维修机器人美国研制的“Nomad”月球探测机器人美国的火星探测机器人中国的月球探测车在进行沙漠实验机器人宇航员日本机器人宇航员“KIROBO”英国机器人宇航员“Robonaut2”主要有清洁机器人、家用机器人、娱乐机器人、医疗及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、建筑机器人、救灾机器人、酒店售货及餐厅服务机器人等。01智能化是服务机器人发展的主要方向，最先进的智能化技术已经可以让机器人在综合智能方面达到人类3岁婴儿左右的智力水平，某些单项智能则可以接近甚至超过人类，但是要进一步提高综合智能水平却仍然是一个巨大的挑战。023.5服务机器人家居机器人：家政服务、清洁、做饭2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人偃师是古代传奇中最神奇的机械工程师，他曾献给周穆王一个比起现代机械人还要出色的偶人。《列子汤问》中记载：周穆王前去昆仑山狩猎，回途在巴蜀一带遇到了一位神秘的匠