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2025/2/171GPS定位是利用测距交会的原理确定测点位置的。用户用GPS接收机在某一时刻同时接收三颗以上的GPS卫星信号，测量出测站点户至三颗以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标，据此利用距离交会法解算出测站户的位置。？
2025/2/172第五章GPS卫星定位基本原理
§5.1概述
2025/2/173整个定位过程是：测量站星几何距离Dn通过导航电文提供的卫星坐标S（Xs，Ys，Zs）利用定位球方程式：求解相交的公共点P（X，Y，Z）。232323232222222221212121)()()()()()()()()(ZZYYXXZZYYXXZZYYXX-+-+-=-+-+-=-+-+-=rrr
2025/2/174定位方法分类:1.按照用户接收机在作业中所处的状态,定位方法分：静态定位：在定位过程中，接收机的位置是固定的，处于静止状态。在卫星大地测量学中，所谓静止状态，通常是指待定点的位置，相对其周围的点位没有发生变化，或变化极其缓慢，以致在观测期内（数天或数星期）可以忽略。静态定位主要应用于测定板块运动、监测地壳形变、大地测量、精密工程测量、地球动力学及地震监测等领域。动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。
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2025/2/1762.按照参考点的不同位置，定位方法分：绝对定位（或单点定位）：独立确定待定点在坐标系中的绝对位置。由于目前GPS系统采用WGS-84系统，因而单点定位的结果也属该坐标系统。绝对定位的优点是一台接收机即可独立定位，但定位精度较差。该定位模式在船舶、飞机的导航，地质矿产勘探，暗礁定位，建立浮标，海洋捕鱼及低精度测量领域应用广泛。
2025/2/1772.按照参考点的不同位置，定位方法分：相对定位：确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置,用同步跟踪相同的GPS信号的若干台接收机之间的相对位置的方法。可以消除许多相同或相近的误差（如卫星钟、卫星星历、卫星信号传播误差等），定位精度较高。但其缺点是外业组织实施较为困难，数据处理更为烦琐。在大地测量、工程测量、地壳形变监测等精密定位领域内得到广泛的应用。
2025/2/1783.依据测距的原理，其定位原理与方法主要有：伪距法定位载波相位测量定位差分技术：a.它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。b.其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。在以前的无线电定位系统中已被广泛地应用。
2025/2/179第五章GPS卫星定位基本原理
§5.1概述
2025/2/1710
2025/2/1711观测量的基本概念根据码相位观测得出的伪距。根据载波相位观测得出的伪距。
2025/2/1712码相位观测量：是测量GPS卫星发射的测距码信号（C/A码或P码）到达用户接收机天线（观测站）的传播时间。也称时间延迟测量。载波相位观测量：是测量接收机接收到的载波信号，与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。目前广泛应用的基本观测量主要有:
2025/2/17135.2伪距测量伪距法定位：由GPS接收机在某一时刻测出得到四颗以上GPS卫星的伪距以及已知的卫星位置，采用距离交会的方法求定接收机天线所在点的三维坐标。伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟，实际测出的距离与卫星到接收机的几何距离有一定差值，因此一般称量测出的距离为伪距。
2025/2/1714测距方法双程测距电磁波测距仪单程测距用于GPS
2025/2/1715用C/A码进行测量的伪距为C/A码伪距，用P码测量的伪距为P码伪距。伪距法定位虽然一次定位精度不高(P码定位误差约为10m,C/A码定位误差为20—30m)，但因其具有定位速度快，且无多值性问题等优点，仍然是GPS定位系统进行导航的最基本的方法。同时，所测伪距又可以作为载波相位测量中解决整波数不确定问题(模糊度)的辅助资料。
2025/2/1716信号传播时间距离测定的基本思路信号（测距码）传播时间的测定信号传播时间的测定
2025/2/1717a）卫星依据自己的时钟发出某一结构的测距码，该测距码经过?t时间传播后到达接收机；b）接收机在自己的时钟控制下产生一组结构完全相同的测距码—复制码，并通过时延器使其延迟时间τ；c）将这两组测距码进行相关处理，直到两组测距码的自相关系数R(t)=1为止，此时，复制码已和接收到的来自卫星的测距码对齐，复制
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