工业机器人技术专业课程体系.docxVIP

工业机器人技术专业课程体系

目录

工业机器人技术专业课程体系概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1专业背景与前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2课程体系设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3课程体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

基础课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.12.1机械设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.22.2电气控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.32.3计算机应用基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.42.4传感器技术与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.52.5自动控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

专业核心课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.13.1工业机器人原理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.23.2工业机器人编程与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.33.3工业机器人离线编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.43.4工业机器人系统集成与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.53.5工业机器人视觉系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.63.6工业机器人运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

高级课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.14.1工业机器人智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.24.2工业机器人故障诊断与维修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.34.3工业机器人网络安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.44.4工业机器人创新设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.54.5工业机器人集成应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实践教学环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.15.1课程实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.25.2课程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.35.3毕业实习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.45.4学术活动与竞赛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

课程设置与教学资源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.16.1课程设置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.26.2教学资源建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.36.3教学评价与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

课程体系实施与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.17.1教学实施计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.27.2教学质量监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.37.3教学效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.47.4课程体系持续改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.工业机器人技术专业课程体系概述

一、概述

工业机器人