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伺服枪标定一般步骤
首先加载你收到的标准配置文件（配置-文件-加载参数-选择第三种加载方式）SGUN_Sigguns_DM1.(调用的9C电机参数需要修改motortype的数值)。
进入程序编辑器
选择调用例行程序.
选择commutation程序
一路OK，确定。
选择STEP
然后在选择step+或者step-，看数值是不是在+的时候变大，-的时候变小。是的话说明电机的相序正确，否则就要改变电机相序，直到正确为止。
定义工具TCP。切换到新定义的tool，不然会报警碰撞。
继续调用例行程序commutation，一路OK，确定。
选择COMM,OK,确定，在commutateano
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