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;;①液压系统的组成;;采煤机外形结构示意图;采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三局部组成。其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。

采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成。

采煤机应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求，应当满足结构简单，工作平安可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。;采煤机牵引部液压系统;1-主泵；2-马达；3-辅助泵；4-夜空换向阀；5-背压阀；6-手动冲油泵；7-测试接口；8-超压关闭阀；9-高压平安阀；10，13-溢流阀；11-手动开关阀；12-液压缸；14-过滤器；15-泵位调节器〔调速杆15.1，大弹簧15.2，弹簧套15.3，V型槽板15.4，反响杠杆15.5，伺服滑阀15.6，变量活塞15.7〕；16-开关活塞；17-液压恒功率调节器；18-电动机恒功率调节器〔行程可调的小活塞18.1，三位四通电磁阀18.2，可调节流器18.3〕；19-电磁阀；20-齿条活塞液压缸；21-手柄；22-开关圆盘；23-节流阀;1.主油路系统

1〕主油路

组成：1-斜轴式轴向柱塞泵；2-斜轴式定量柱塞马达；

工作原理：闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。;2〕补油回路：

作用:补偿主回路系统的泄漏损失。

组成：辅助油泵3

工作原理：油箱→粗过滤器→辅助油泵3→精过滤器→单向阀→主液压泵吸油侧。;3〕热交换回路：

作用:对系统进行冷热油交换。

组成：梭形阀4、低压溢流阀5、冷却器14。

工作原理:马达排出的局部热油→阀4→阀5→冷却器14→油箱。;2.调速换向系统

1〕泵位调节器15

组成：调速杆15.1、大弹簧15.2、弹簧套15.3、V

形槽板15.4、反响杠杆15.5、伺服滑阀15.6、变

量活塞15.7。

;工作原理：

〔1〕大弹簧尚未压缩：变量油缸、伺服滑阀均处于中位，主泵摆缸倾角为Oo。采煤机停止牵引。

〔2〕当开关活塞16处于右位〔解锁〕松开V形槽板时，摇动手柄21或转动齿轮22压缩大弹簧，通过反响杠杆推动伺服滑阀，从而使变量活塞移动，调节主泵摆缸的倾角。;2〕恒功率自动调速

组成：液压恒功率调节器17〔小柱塞17.1、平衡弹簧17.2〕、电动机恒功率调节器18〔小活塞18、电磁阀18.2、节流阀18.3〕。;原理：

???柱塞17.1的一端与系统的高压侧相通，小柱塞的伸出距离与系统的压力成正比。随着系统液压力上升，小柱塞逐渐外伸，其端部压向V形槽的侧面，迫使V形槽板带动伺服滑阀向主泵排量减少的方向运动，系统自动减速。当系统压力足够高时，小柱塞完全伸出，迫使V形槽板回到零位，系统自动停止牵引。

如果系统压力下降的话，小柱塞又将在平衡弹簧作用下收缩，放松V形槽板而使系统增速。;③旋挖钻机液压系统介绍;液压传动系统能量转换与控制框图;液压传动系统的工作原理;;;在此非常感谢今天莅临的各位评委老师及各位同学们！

谢谢！