多模型预测控制赋能高速列车自动驾驶：理论、实践与突破.docx

一、引言

1.1研究背景

随着现代交通工具的快速发展，高速列车凭借其速度快、运量大、能耗低等优势，成为人们出行的重要选择。根据相关数据显示，截至2023年，全球高速铁路运营里程已超过5万公里，并且仍在持续增长。高速列车的广泛应用，不仅极大地缩短了城市之间的时空距离，促进了区域经济的协同发展，也对人们的生活方式和社会经济格局产生了深远影响。

然而，高速列车运行速度快、运行距离长、系统复杂，其安全问题一直是人们关注的焦点。例如，2011年发生的“7?23”甬温线特别重大铁路交通事故，造成了严重的人员伤亡和财产损失，给铁路行业带来了巨大的冲击。这一事件凸显了提高高速列车运营安全性和效