《智能网联汽车智能传感器测试与装调》电子教案.docx

《智能网联汽车智能传感器测试与装调》课程授课教案模板

课题

智能网联汽车传感器介绍

授课对象

专业：智能网联年级：班级：

授课方式

讲授法、讨论法、举例

课时

1

授课地点

多媒体教室

教材

《智能网联汽车智能传感器测试与装调》教材、PPT

教具

显示器

教学目标

知识目标：

(1)理解并掌握什么是智能传感器。

(2)能够正确认知不同类型智能传感器。

(3)能够正确认知不同类型智能传感器的特点及应用场景。

技能目标：

素养目标：

(1)能够遵纪守法、诚实守信，传承中华民族的传统美德；

(2)能够严于律己、宽以待人，和同学及老师建立良好的关系。

教学重点

(1)智能传感器的定义；

(2)智能传感器的种类；

(3)不同种类智能传感器的特性；

(4)智能传感器的应用。

教学难点

(1)不同种类智能传感器的特性；

(2)智能传感器的应用。

教学过程

及时间分

配

教学内容

方法及手段

组织教学

10分钟

自我介绍、课程介绍、考核方案、课前考勤、了解学生情况。

课堂导入5分钟

高工程师在一家智能网联汽车研发企业工作，负责智能传感器的装调与测试工作。今天，他的工作是，向企业介绍智能网联汽车搭载的传感器，并阐述智能传感器的特点和用途。

假如你是高工程师，能否经过下面的学习，胜任这份工作。

课堂讨论

理论课第

一部分

5分钟

1.智能传感器简述

智能网联汽车定义

课堂讲授

课堂讨论

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车的智能传感器主要有：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波

雷达、组合导航和V2X(即车与车、外界的信息交换)等

智能传感器带有微处理器，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理器相结合的产物。

智能传感器有自计算和信息处理功能；能够自补偿和自校准；能够自学习和自适应；拥有信息存储和记忆功能；能够自诊断；可以实现双向通信等功能。

举例证明

理论课第二部分15分钟

2.智能网联汽车智能传感器都有哪些种类?

(1)超声波雷达

超声波雷达是利用超声波的特性研制而成的传感器。

(2)毫米波雷达

采用毫米波作为探测基质的雷达。毫米波是位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点，它的频率在30～300GHz之间，波长为1~10mm。

课堂讲授

课堂讨论

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THz

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Frequency(Hz)

最早应用到汽车的ACC功能(自适应巡航)。

国家允许在汽车上使用的毫米波雷达的频率有所不同，有24GHz、60GHz、77GHz和79GHz,常见的车载毫米波雷达频率有24GHz和77GHz。

(3)激光雷达

以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

(4)组合导航

包含全球定位系统和惯性导航

全球定位导航

有四大运营商中国的北斗卫星导航系统(BDS)、美国的全球定位系统

(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)和欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO)

GLONASS

GLONASSBeiDou

S19HK

GPSGalileo

:ce

惯性导航

不需要任何外来信息也不向外辐射任何信息，可在任何介质和任何环境条件下实现导航，且能输出车辆的位置、速度、方位和姿态等多种导航参数。

导航精度随时间而发散，即长期稳定性差。

组合导航的优势

各种导航系统单独使用时是很难满足导航性能要求，采用组合导航技术，用两种或两种以上的非相似导航系统对同一导航信息作测量、解算以形成量测量，从这些量测量中计算出各导航系统的误差并校正。

视觉传感器

利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感