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下肢外骨骼助行机器人控制方法研究.pdf

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下肢外骨骼助行机器人控制系统研究中文摘要

下肢外骨骼助行机器人控制系统研究

中文摘要

由于目前经济社会发展迅速,人民生活水平普遍提高,我国人均寿命日渐增长,

随之带来的就是人口老龄化问题也愈发严重。因为老年人易患心脑血管疾病,神经系

统功能衰竭和大脑功能出现损伤,容易导致他们运动功能受损,难以控制身体运动平

衡,可能会出现跌倒等情况。因此,帮助这些下肢运动功能损伤的患者人群重新

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