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第10期计算机教育
2018年10月10日ComputerEducation33
文章编号：1672-5913(2018)10-0033-05中图分类号：G642
智能机器人技术及其仿真课程混合式教学实践
与效果评估
王旭仁，冯安然，熊子晗
（首都师范大学信息工程学院，北京100048）
摘要：依据开展混合式教学的目标，从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思
路，基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践，从混合式教
学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教
学模式能够提高学生的学习积极性，增强学生的团队协作意识和自我表达能力，提升学生对知识的总结归
纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求，教师要勇于创新，挖掘混合式教学模式的优
势，提出更多的课堂教学形式。
关键词：智能机器人技术及其仿真；MOOC；在线教育；混合式教学；翻转课堂
0 引 言习进行了有效整合的一种教学方式。
对智能机器人技术及其仿真进行混合教学，
互联网技术的发展给教育带来了全新的挑强调以学为主；方式上采用探究学习、自主学
战。“互联网+教育”实质就是利用以MOOC为习、合作学习等多种方式。课程采用混合式教学
代表的教育信息技术，实现以学生为中心的教学的教学目标是：①知识目标，通过网络学习，学
改革[1]。混合式教学、翻转课堂教学为教师提供生系统地学习和掌握机器人基本理论和概念。强
了全新的教学模式。调以学生为中心，以自主学习为主要方式[2]。②
能力目标，通过课堂讲授和实践环节，使学生系
1 开展混合式教学的目标统地学习和掌握机器人基础技能，例如使用传感
器及其处理电路、使用机器人的计算机硬件、对
智能机器人技术及其仿真课程是面向计算机
机器人进行驱动控制、机器人的编程等，提高分
专业大三学生的专业选修课，授课内容量大、具
析问题和解决问题的能力。强调合作学习、探究
有一定理论深度，再加上授课时间有限，不利于
学习。③情感目标，通过网络学习和课堂教学实
学生上课消化吸收。
践，培养学生的创新能力、观察力，增强学生的
混合式学习是随着对网络学习的反思和传统
动手能力、小组协作的精神以及竞争的意识。
课堂学习的回归而逐渐被关注的一种学习策略和
学习理念。混合式学习是指以教学目标为导向，2 混合式教学总体思路
在多种学习理论指导下，根据学习内容、学习者
及教师自身条件，混合“面对面教学”“网络学2.1课程基本信息
习”混合式教学“实践”3种方式来实施教学的智能机器人技术及其仿真课程主要包括机器
一种策略。混合式教学是将面对面教学和网络学人发展历史、机器人运动学、机器人静力学和动
基金项目：国家自然科学基金项目（6137
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