有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
Technology
智能机器人奇异位技术研究对提升五金产品加工
质量的影响
ResearchonIndustrialTechnologyofHardwareIndustrysuchasMechanical
IntelligentRobotSingular-configuration
杜圣博 王富伟
DUShengboWANGFuwei
商丘学院河南商丘476000
ShangqiuUniversityShangqiu476000
摘要：通过“863”计划的推动，工业机器人在各个行业的应用得到了广泛推广，五金产业亦需要转变其劳
动密集型的产业模式，更多地采用机器人来提升生产效率。在五金工业中，我们则采用阻尼误差系数，并结
合实际轨迹的仿真分析，来探索解决机器人奇异位等问题的方法。
关键词：机械智能机器人；奇异位；五金产业；工业技术
Abstract
Throughthepromotionofthe863plan,theapplicationofindustrialrobotsinvariousindustrieshasbeenwidelypromoted,
andthehardwareindustryalsoneedstotransformitslabor-intensiveindustrialmodelandadoptmorerobotstoimproveproduction
efficiency.Inthehardwareindustry,weusedampingerrorcoefficientsandcombinethemwithsimulationanalysisofactualtrajectories
toexploremethodsforsolvingproblemssuchasrobotsingularity.
Keywords:mechanicalintelligentrobots;singularpositions;hardwareindustry;industrialtechnology
中图分类号：TS911文献标志码：A
引言1五金产业智能机器人存在的问题
五金产业已经难以应对行业竞争，传统的劳动密集1.1五金产业智能机器人响应具有滞后性
型模式已不再适用。因此，工业机器人成为五金产业转在五金产业中，智能机器人在运行过程中，需要迅
型的关键。然而，目前我国工业机器人的普及程度远远速响应传输的信息，并执行命令来完成工序。然而，在
低于发达国家，这种差距主要源自我国在核心技术上的动作执行响应速度方面仍存在一定的滞后性，因此需要
不足，导致大部分机器人需要从国外购买。因此，研究进一步研究才能更好地将智能机器人技术应用于五金产
解决五金产业中机器人奇异位问题变得尤为重要和有意业的生产中。
义。1.2五金产业智能机器人信息传输不稳定性
672024.08HARDWARE
echnology技术论坛
在物联网技术广泛应用的背景下，五金产业智能机轴线之间可能呈现线性相关性，这将导致操作空间的自
器人已经成功
文档评论（0）