机械原理课件第二章.ppt

两点距离不变对称部分思考题：一、填空题1、所有构件均在运动的机构称为平面机构。2、两个构件接触，并且具有动的联接，称为运动副。3、两个构件通过面接触而组成的运动副为副。4、两构件以（①点②线③面）相接触而组成的运动副为高副，它引入了（④1⑤2⑥3）个约束，还保留了（⑦1⑧2⑨3）个自由度。5、由运动副联接组成的构件系统（①一定②不一定③一定不）是机构。6、绘制机构运动简图的长度比例尺为。7、一个构件，它的实际长度，在机构运动简图中，图示长度AB=40mm，试问其长度比例尺。8、在比例尺的机构运动简图中，量得构件长度AB=20mm，试问该构件的实际长度=。9、机构具有确定运动的条件是主动构件数（①多于②等于③少于）机构的自由度数。10、一个作独立平面运动的构件具有个自由度。二、简答题1、构件与零件有何不同？2、常用的平面运动副有哪几种？各有几个约束？3、从运动的观点来说，构成机构的基本要素是什么？4、试述机构与运动链的关系？5、机器的特征有哪些？6、在计算机构的自由度时，应注意哪些事项?7、“高副低代”应满足的条件是什么？8、何谓基本杆组？它有什么特征？9、机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?10、何谓运动副元素?按运动副元素可将运动副分为哪几类?汽车连杆机构运动副类型齿轮机构连杆开闭式运动链空间运动链平面机构空间机构压力机四杆机构一个原动件的四杆机构二个原动件的四杆机构五杆机构一个原动件五杆二个原动件小型压力机刚性桁架F=3n-2PL-PH=3X3-2X5-0=-1F=3n-2PL-PH=3X2-2X3-0=0摇筛机构凸轮机构n=2,PL=2,PH=1n=3,PL=3,PH=1油泵绘制图示偏心泵的运动简图偏心泵作者：潘存云教授复合铰链多个运动副第二章机构的结构分析第一节机构的组成一、构件零件机构是若干构件组合而成的。内燃机曲柄滑块机构图第一节机构的组成一、构件零件构件是运动的单元，是由一个或几个零件组装而成的。比如：连杆图2-1零件是制造单元。二、运动副1.运动副定义:两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。图2－2四杆机构1运动副分类：运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。01低副：面接触的运动副。图高副：点或线接触的运动副。图按接触形式分：02第一节机构的组成（2）按相对运动形式分：01平面运动副转动副图移动副高副图02空间运动副圆柱副、球面副、螺旋副等。03第一节机构的组成（3）按运动副引入的约束数分：x个约束，x级副。1级副、2级副、…构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。作平面运动的自由构件具有三个自由度。作空间运动的自由构件具有六个自由度。约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。第一节机构的组成（4）1运动链：两个以上构件以运动副联接而成的系统。2闭式运动链：首尾封闭。图3开式运动链：首尾不封闭。4平面运动链：相对运动为平面运动。图5空间运动链：相对运动为空间运动。图三、运动链第一节机构的组成（5）机构：具有确定相对运动的运动链。固定机架，给定原动件，运动确定。机架：固定不动的构件。原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。从动件：其余的活动构件。平面机构空间机构四、机构第一节机构的组成（6）机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种能够表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。01运动副、构件的表示：表2－202常见机构表示：表2－303机构运动简图第二节机构运动简图机构运动简图绘制分析机械的结构和动作原理，确定构件的数目。分析构件间的相对运动，确定运动副的数目和类型。选定视图投影面及比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸(