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项目六PLC控制G120变频器实现电动机调速控制

任务一Profinet通信控制G120的调速

知识点一G120变频器认知SINAMICSG120变频器简称G120变频器，是通用型变频器，用于三相交流电动机调速。控制单元可以控制和监测功率模块和电机。控制单元有很多类型，可以通过不同的现场总线（比如：Modubus-RTU，Profibus-DP，ProfiNet，DeviceNet等等）与上层控制器（PLC）进行通信。功率模块适用于功率范围在0.37kW和250kW之间的电机。功率模块PM用来为电机和控制模块提供电能，实现电能的整流与逆变功能。

知识点一G120变频器认知

知识点一G120变频器认知BOP-2面板G120变频器可以使用操作面板对G120变频器完成基本调试功能。（1）基本操作面板BOP-2（2）智能操作面板IOP。

知识点一G120变频器认知基本操作面板BOP-2的按键功能

知识点一G120变频器认知BOP-2是一个菜单驱动设备，有六个功能菜单，并具有以下菜单结构。各菜单的功能见表。修改参数值时，可以在菜单“PARAMS”和“SETUP”中进行。通过“PARAMS”可以自由选择参数号，通过“SETUP”进行参数基本调试。

知识点二PROFINET通信简介PROFINET是由PROFIBUSPROFINETInternational（PI）推出的开放式工业以太网标准，是基于工业以太网技术的自动化总线标准，其功能主要包括过程控制、运动控制、网络安全等。根据响应时间不同PROFINET有三种通信方式，分别是：（1）TCP/IP标准通讯（2）实时（RT）通讯（3）同步实时（IRT）通讯

PROFINETIO控制器对变频器参数访问的两种方式：一周期性通讯的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道PROFINETIO控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。二非周期通讯：PROFINETIO控制器通过非周期通讯访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数知识点三PROFINETIO控制器对变频器参数访问

知识点三PROFINETIO控制器对变频器参数访问周期过程数据交换:PROFINETIO控制器可以将控制字和给定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。下面以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态字和电机实际转速。报文（message）是网络中交换与传输的数据单元，即站点一次性要发送的数据块。图中STW1代表控制字1，NSOLL代表速度设定值，ZSW1代表状态字1，NIST代表速度反馈值。

知识点三PROFINETIO控制器对变频器参数访问报文中PZD1是一个16位的控制字，每一位的定义如表所示，最低位即bit0是ON/OFF1命令位，1有效，因此变频器运行时该位必须设置为1，停止时为0。Bit1位为OFF2惯性自由停车，该位是0有效，所以正常运行时，该位必须设置为1。根据每一位的定义，当PLC控制变频器正转启动时，该控制字应为16#047F，停止时为16#047E，反转时为16#0C7F。

知识点四PLCProfinet通信控制G120调速在TIAPortal硬件组态窗口中，组态CPU1214C后，打开以太网地址设置，在3位置单击“添加新的子网”，使用默认网络名称PN/IE_1,在4位置设置IP地址192.168.0.1。去掉“自动生成PROFINET设备名”的勾选，输入PROFINET设备名，如“S1200”。完成后，单击工具条中的编译按钮进行编译并保存。1、在TIA中组态PLC硬件

知识点四PLCProfinet通信控制G120调速单击“网络视图”进入网络视图页面，展开设备列表，依次单击“PROFINETIO-驱动器-SiemensAG-SINAMICS”。选择G120CPNV4.7设备（注意：此设备需同真实设备一致）。鼠标单击PLC设备接口名称，即可出现的变频器与控制器的网络连接轨道指示图标。2、添加G120并组态网络

知识点四PLCProfinet通信控制G120调速双击网络视图窗口中的G120设备图标，打开G120变频器的设备视图。单击G120设备以太网口，打开属性设置窗口。修改IP地址，将其修改为与控制器PLC同网段，但IP地址不同。打开设备名称修改窗口，将