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牛顿运动定律与多自由度系统;课程导言;牛顿经典力学的基本概念;质点的牛顿定律;刚体的平动和转动方程;广义坐标和拉格朗日方程;应用实例1：单摆系统;应用实例2：双摆系统;应用实例3：旋转联动机构;应用实例4：四杆机构;应用实例5：行星齿轮系统;多自由度系统建模的一般方法;利用虚功原理求解;利用拉格朗日方程求解;机械系统动力学仿真;机械系统动力学仿真应用;案例分析1：自行车骑行动力学;案例分析2：人体运动biomechanics;案例分析3：机器人运动学与动力学;案例分析4：天体力学问题;案例分析5：流体力学问题;案例分析6：电磁力学问题;课程小结与展望;参考文献;问题讨论1;问题讨论2;问题讨论3;问题讨论4;问题讨论5;问题讨论6;问题讨论7;问题讨论8;问题讨论9;问题讨论10;综合思考题1;综合思考题2;综合思考题3;综合思考题4;综合思考题5;综合思考题6;综合思考题7;综合思考题8;综合思考题9;综合思考题10
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