T_GXDSL 000—2025 特种机器人环境适应性与可靠性测试标准.pdf

ICST/GXDSL

团体标准

T/GXDSL000—2025

特种机器人环境适应性与可靠性测试标准

TestStandardsforEnvironmentalAdaptabilityandReliabilityofSpecial-purpose

Robots（意见征集稿）

2025--发布2025--实施

广西电子商务企业联合会发布

T/GXDSL000—2025

目  次

前  言III

一、范围1

二、规范性引用文件1

三、术语和定义2

四、环境适应性测试2

1.低温环境测试2

2.高温环境测试3

3.湿热环境测试3

4.盐雾环境测试3

5.水雾环境测试4

6.振动环境测试4

7.冲击环境测试4

五、可靠性测试5

1.机械可靠性测试5

2.电气可靠性测试5

3.软件可靠性测试5

六、测试流程6

1.测试前准备6

2.测试实施6

3.测试后评估6

七、测试报告7

1.报告内容7

2.报告要求7

八、质量控制7

1.机构资质7

2.测试规范8

九、故障分类与统计8

1.故障分类8

2.故障统计8

十、可靠性指标评估8

1.平均故障前时间(MTTF)8

I

T/GXDSL000—2025

2.故障率（λ）9

3.可靠度（R）9

4.故障密度函数（f(t)）10

5.可靠性模型10

6.可靠性指标评估流程11

7.可靠性试验报告11

十一、附则11

II

T/GXDSL000—2025

特种机器人环境适应性与可靠性测试标准

一、范围

本标准规定了特种机器人在不同环境条件下的环境适应性与可靠性测试方法、要求及评价指标。本

标准适用于特种机器人及其零部件的设计、制造、检验和验收，包括但不限于救援机器人、水下机器人、

核工业机器人、排爆机器人等特种应用场景的机器人。

本标准旨在确保特种机器人在极端环境下的可靠性和安全性，提升其在复杂任务中的执行能力。具

体适用场景包括但不限于以下领域：

救援机器人：用于地震、火灾、洪水等灾害现场的人员搜救、物资运输等任务。

水下机器人：用于海洋探索、水下检测、水下作业等任务。

核工业机器人：用于核设施的维护、检测、放射性物质处理等任务。

排爆机器人：用于爆炸物处理、危险品检测等任务。

本标准还适用于特种机器人在以下环境条件下的测试：

极端气候环境：包括高温、低温、高湿度、盐雾等环境。

复杂地形环境：如不平整地面、坡度、起伏路面等。

危险环境：如存在电磁干扰、化学腐蚀、辐射等环境。

通过本标准的实施，旨在推动特种机器人技术的发展，提高其在各类特殊场景下的应用效率和安全

性。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适