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一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业生产与物流领域，高效、灵活的物料输送系统是保障生产流程顺畅、提升运营效率的关键因素。随着制造业向智能化、柔性化方向的快速迈进，以及电子商务蓬勃发展带动物流行业的爆发式增长，对物料输送设备的性能与功能提出了更高要求。传统的输送平台在灵活性、空间利用率和精准控制等方面存在诸多局限，难以满足复杂多变的生产与物流需求。全向轮可编程输送平台凭借其独特的运动特性和可编程控制能力，为解决这些问题提供了创新性的解决方案，在工业生产和物流等领域展现出了巨大的应用潜力和重要价值。
在工业生产中，全向轮可编程输送平台的应用能够显著提升生产效率。以汽车制造为例，汽车零部件的
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