电气控制与PLC应用（FX5U） 课件 第9章 步进电动机PLC控制系统设计.pptx

《电气控制与PLC应用（FX5U)》

电气控制系统应用案例

123目录CONTENTS第9章步进电动机PLC控制系统设计系统介绍触摸屏画面设计PLC程序设计

39.1系统介绍一、系统硬件配置系统控制要求要求对某种线材按设定好的固定长度进行裁切。裁切的长度可在上位机的触摸屏页面中进行设定（1～500mm），长度通过安装在步进电动机上的滚轴的运行角度来确定，滚轴的周长是50mm，即滚轴转动一周，线材伸出50mm；切刀由气动装置构成，通过PLC进行时间控制，切割时间为1s。系统可通过外部按钮起动或停止，也可以通过触摸屏进行起动和停止。

49.1系统介绍一、系统硬件配置2.控制元器件的选型选择42BYG004永磁感应子式步进电动机，步进角为1.8°;选择SH2034D步进电动机驱动器，设置为5细分,即每发一个脉冲电动机走（1.8/5）°。因此电动机每转一周，PLC要发出1000个脉冲，因滚轴的周长是50mm，所以每个脉冲线材移动0.05mm。触摸屏选用昆仑通态（MCGS）的型号为TPC7062Ti的触摸屏，该产品采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率为800×480dpi），提供了以太网、USB、COM（RS232/RS485）等多种外部接口。

59.1系统介绍一、系统硬件配置选择FX5U-32MTPLC

69.1系统介绍二、系统接线1.控制系统外部接线图2.PLC与触摸屏的通信连接

79.2触摸屏画面设计一、组态软件中串口设备的配置1.通用串口父设备参数设置2.三菱_FX系列编程口基本属性设置

89.2触摸屏画面设计二、MCGS组态软件界面的设计

99.3程序设计一、脉冲输出指令介绍1）(s)的脉冲速度换算成频率时应确保其在200kpps(pps，pulsepersecond)以下。2）(D)PLSY指令驱动时，如果(s)为0，则显示异常，异常结束标志位SM8329置为ON，脉冲不输出；如果输出脉冲数(n)为0，则脉冲将无限制输出。3）通过(D)PLSY指令的输出，不能使用与定位指令、PWM输出、通用输出相同的软元件地址。

109.3程序设计一、脉冲输出指令介绍4）与(D)PLSY指令相关的特殊继电器及性能如表1所示；与(D)PLSY指令相关的特殊寄存器及性能如表2所示。5）(D)PLSY指令正常结束后其结束标志位SM8029将置ON；如果指令无法正常执行，其异常结束标志位SM8329将置ON；在指令驱动触点为OFF时，标志位同时为OFF。表1表2

119.3程序设计二、基本参数设置PLC的485串口设置轴1基本参数设置

129.3程序设计三、程序编写与调试

13思考与练习1.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（）信号。2.在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（）放大器后控制步进电动机励磁绕组。3.步进电机的步距角是由（）和（）决定的。4.步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变为原来的2倍，则步距角为原来的（）倍。5.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）。