智能机器人石化装置区安全巡检技术应用研究.pdfVIP

2024501

年第卷第期

·34·January2024

智能机器人石化装置区安全巡检技术应用研究*

1222113

邓金睿闫子健王辉李宥辰孙秉才杨光勇，

1.1022062.

（中国石油集团安全环保技术研究院有限公司，北京；中国石油天然气股份有限公司

7300603.102249

兰州石化分公司，甘肃兰州；中国石油大学（北京），北京）

摘要针对石化装置区人工巡检风险高、效率低、智能化水平不足等问题，在某石化公司开展智能机

器人安全巡检技术应用研究。结果表明，研制的智能机器人平台集成机泵运行噪声诊断、气体泄漏监测、可

见光图像诊断识别等技术，可对现场巡检结果实时分析、预警，替代人工完成地面巡检任务，提升企业智能化

巡检水平。

关键词石化企业智能机器人安全巡检

Applicationresearchonsafeinspectiontechnologybyintelligentrobotinpetrochemicalplantarea

122211，3

DENGJinruiYANZijianWANGHuiLIYouchenSUNBingcaiYANGGuangyong

1.CNPCResearchInstituteofSafetyandEnvironmentTechnologyBeijing102206China

（，，）

AbstractAimingatsolvingtheproblemsofhighrisklowefficiencyandinsufficientintelligencelevelofmanual

，

inspectioninpetrochemicalplantareatheapplicationresearchofintelligentrobotsafetyinspectiontechnologyisca

，

rriedoutinapetrochemicalcompany.Theresultsshowthatthedevelopedintelligentrobotplatformintegratespump

operationnoisediagnosisgasleakagemonitoringvisiblelightimagediagnosisandrecognitiontechnologywhich

，，，

canrealizereal-timeanalysisandearlywarningofon-sitein