制造业工业机器人应用技术研究和开发方案.docVIP

制造业工业应用技术研究和开发方案

TOC\o1-2\h\u13447第一章绪论 3

137041.1研究背景与意义 3

225241.2国内外研究现状 3

79121.2.1国际研究现状 3

90201.2.2国内研究现状 3

79791.3研究内容及方法 3

5135第二章制造业工业技术概述 4

125422.1工业定义及分类 4

16152.2工业技术发展历程 4

259042.3工业在制造业中的应用 5

17027第三章工业感知技术 5

146753.1视觉感知技术 5

293033.1.1概述 5

206123.1.2视觉感知技术原理 6

131573.1.3视觉感知技术在工业中的应用 6

18793.2触觉感知技术 6

314113.2.1概述 6

256553.2.2触觉感知技术原理 6

269613.2.3触觉感知技术在工业中的应用 6

122243.3多传感器融合技术 7

192493.3.1概述 7

73793.3.2多传感器融合技术原理 7

111333.3.3多传感器融合技术在工业中的应用 7

26239第四章工业控制技术 7

275034.1运动控制技术 7

148294.1.1运动学分析 7

309684.1.2动力学分析 8

135544.1.3轨迹规划 8

275524.2伺服控制技术 8

179134.2.1伺服驱动器 8

166924.2.2电机 8

246674.2.3位置反馈装置 8

3374.3智能控制技术 8

205794.3.1传感器技术 9

14754.3.2人工智能技术 9

52654.3.3深度学习技术 9

22348第五章工业路径规划与优化 9

35475.1路径规划方法 9

187825.2路径优化算法 9

99735.3实时路径调整与优化 10

5308第六章工业协同作业技术 10

212326.1协同作业原理 10

287156.1.1概述 10

14486.1.2任务分配原理 11

244676.1.3信息交互原理 11

73926.1.4动作协调原理 11

300166.2多协同作业系统 11

99796.2.1系统结构 11

241056.2.2系统功能 12

73426.3协同作业控制策略 12

64996.3.1任务分配策略 12

33676.3.2信息交互策略 12

317816.3.3动作协调策略 12

30838第七章工业系统集成与应用 12

284357.1系统集成方法 12

128637.1.1系统集成概述 13

303697.1.2系统集成基本原则 13

140787.1.3系统集成方法 13

265737.2典型应用案例 13

287707.2.1汽车制造业 13

295777.2.2电子制造业 13

24457.2.3食品饮料制造业 13

180567.3系统功能评价与优化 14

149017.3.1系统功能评价 14

103087.3.2系统功能优化 14

26624第八章工业安全与可靠性 14

70428.1安全性评估与防护 14

142248.1.1安全性评估方法 14

213998.1.2安全防护措施 14

130828.2可靠性评价与提升 15

115828.2.1可靠性评价方法 15

67768.2.2可靠性提升措施 15

37828.3故障诊断与维修 15

207648.3.1故障诊断方法 15

293898.3.2维修策略 16

16462第九章工业技术在制造业中的应用研究 16

148449.1车辆制造中的应用 16

308699.1.1概述 16

8469.1.2工业在车辆制造中的应用现状 16

295099.1.3工业在车辆制造中的应用发展趋势 16

20289.2电子制造中的应用 17

75489.2.1概述 17

78579.2.2工业在电子制造中的应用现状 17

246029.2.3工业在电子制造中的应用发展趋势 17

278339.3机械制造