自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 5.1.1供料搬运单元设备功能分析.pptx

主讲人：曾洁琼任务5.1供料搬运单元设计与调试项目5典型自动化生产线组成单元设计与设计

任务5.1.1供料搬运单元设计与调试我们将学到以下知识：了解供料搬运单元的基本组成和功能认识各种接近开关的用途掌握工件的姿态、材质和颜色的识别原理

推料气缸1传送带变频电动机光电传感器1光电传感器2电感传感器推料气缸2电容传感器任务分析供料单元由推料气缸、传送带、变频电动机以及各种传感器等组成。用于实现将工件从料仓输送到传送带尾端，同时完成工件姿态、颜色和材质的检测。

任务分析推料气缸用于完成工件的上料，由单电控电磁阀驱动。传送带完成工件的输送，由变频电动机驱动。各种传感器用于工件位置、姿态、颜色和材质等信号的检测。各种传感器的检测原理如下：光电传感器1是漫反射式光电开关，用于检测工件的姿态，是正面还是反面。当工件姿态为正面时，信号为1；反面时，信号为0。光电传感器2用于检测工件的颜色。当工件颜色是白色或者银色时，信号为1；是黑色时信号为0。推料气缸1传送带变频电动机光电传感器1光电传感器2电感传感器推料气缸2电容传感器

任务分析电感传感器，所能检测的物体必须是金属物体，本任务用于检测工件的材质。当工件材质是金属时，信号为1；是塑料时信号为0。电容传感器，所能检测的物体并不限于金属，也可以是绝缘的液体或粉状物体，本任务用于检测工件是否到达传送带尾端。该信号的作用，一方面是通知下道工序“分拣”可以启动了，同时将工件的颜色和材质等数据送给下道工序的存储单元；另一方面，其下降沿信号可作为当前工件识别和输送结束的标志，同时清除当前工件颜色和材质等数据，启动下一个工件的输送。推料气缸1传送带变频电动机光电传感器1光电传感器2电感传感器推料气缸2电容传感器

案例展示5.1供料搬运模块设计与调试

感谢观看Thankyou主讲人：曾洁琼