机械设计基础课件 任务2.1 平面连杆机构设计（步骤二分析铰链四杆机构的演化过程）.pptxVIP

项目二执行机构设计任务2.1平面连杆机构设计

目录一、任务目标三、程序与方法二、任务描述任务2.1平面连杆机构设计四、巩固与拓展

一、任务目标□了解平面连杆机构组成特点；□熟悉平面连杆机构的基本形式和演化形式的应用；□正确理解曲柄、急回运动、死点等特性；□掌握平面连杆机构设计的方法及步骤。通过本单元的学习，达到以下目标：任务2.1带传动设计

二、任务描述1、任务内容图示单缸内燃机的曲柄连杆机构，假如活塞的行程h=150mm,导路偏距e=0，曲柄连杆比（曲柄半径/连杆长度）λ=r/l=1/3，试用图解法设计曲柄及连杆的长度。如果导路偏距e=75mm，行程速比系数K=1.4，该机构又该如何设计？任务2.1平面连杆机构设计

三、程序与方法2、实施条件（1）图纸、直尺、圆规等。（2）内燃机动态演示、图片等。任务2.1平面连杆机构设计

L短+L长≤∑其余L双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构是以最短杆的邻边做机架考虑机架否以最短杆做机架以最短杆的对边做机架结论：曲柄存在的条件任务2.1平面连杆机构设计

步骤二分析铰链四杆机构的演化过程任务2.1平面连杆机构设计

（一）转动副转化为移动副把曲柄摇杆机构的机架作成环形槽，槽的中心在D点，把杆3作成弧形滑块，与槽配合机构的运动性质等效。若槽的半径无穷大，则变成直槽，转动副变成了移动副,演化成偏置曲柄滑块机构偏心距e：曲柄中心至直槽中心线的垂直距离。对心曲柄滑块机构：e=0偏置曲柄滑块机构：e≠0任务2.1平面连杆机构设计

任务2.1平面连杆机构设计（二）选用不同的构件作为机架--机构的倒置曲柄滑块机构的演化

任务2.1平面连杆机构设计（二）选用不同的构件作为机架--机构的倒置导杆机构转动导杆摆动导杆

任务2.1平面连杆机构设计（三）扩大转动副由于结构需要，通常将机构中转动副B的半径扩大形成偏心轮结构

曲柄滑块机构及其演化机构还能应用在哪些领域？想一想任务2.1平面连杆机构设计预习平面四杆机构传动特性