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工业机器人技术与应用复习题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.关节i的效应表现在i关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.RS触发器为“复位优先”型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.工具坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.节流阀属于压力控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。

A、正确

B、错误

正确答案