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14平面弯曲4、平面弯曲梁的变形3、平面弯曲梁的应力2、直梁弯曲的内力1、平面弯曲的概念及实例
24.1平面弯曲的概念及实例桥式起重机受力模型
3塔式设备受力模型
4管道支架受力模型
5横向力:与杆件轴线相垂直的外力梁:以弯曲变形为主的杆件弯曲:在外力作用下,产生的与杆件轴线相垂直的变形。1概念平面弯曲:弯曲后的梁的轴线仍处于一个平面内均布载荷.集度.静定梁.静不定梁
6外伸梁简支梁悬臂梁2根据固定情况可分为:3梁的截面
74.2直梁平面弯曲时的内力RARB
8考虑右段,可求得:Q’=P-RA=P/2M’=RB(L-x)-P(L/2-x)=P·x/2Q=RA=P/2M=RA.x=P·x/2按静力平衡方程求得支反力为:RA=RB=P/2采用截面法求内力
9剪力和弯矩的符号规定
104.3剪力图和弯矩图例1求悬臂梁的剪力图和弯矩图剪力方程:Q=-qx(0xL)弯矩方程:M=-0.5qx2(0xL)
11悬臂梁的剪力弯矩图(Q-M图)
12例2求简支梁的剪力和弯矩图1求支反力:2在AC段(0xa)3在BC段(ax(a+b))RARB
13简支梁的剪力图和弯矩图(Q-M图)
14剪力、弯矩、分布载荷集度间的微分关系dxq(x)dxQMQ+dQM+dM
15Q-M图的四点规律1.梁上某段无分布力,Q为水平线,M为斜直线2.有向下的分布力,Q图递减(↘),M为上凸(⌒)有向上的分布力,Q图递增(↗),M为下凹(?)如分布力均匀,Q为斜直线,M为二次抛物线3在集中力作用处,Q图有突变,M图有折角在集中力偶处,弯矩图有突变4某截面Q=0,则弯矩为极值。
16叠加法作Q-M图
174.4平面弯曲的应力平面弯曲的定义:梁的轴线弯成对称平面内的一条平面曲线。
18一平面弯曲中的概念弯矩:由横截面上法向分布内力(拉力或压力)构成剪力:由横截面上切向分布内力构成细长梁中正应力起决定作用
19横力弯曲:截面上同时存在剪力和弯矩纯弯曲:截面上只有弯矩,而没有剪力PPaaMxN1N2Qx+-
20二平面弯曲中的三个基本关系1变形几何关系——刚性平面假设梁的所有横截面在变形过程中要发生转动,但仍保持平面,且变形后仍与梁轴线垂直。梁的所有与轴线平行的纵向纤维都是轴向拉伸或压缩,变形量与其中性轴的距离有关。
21变形几何方程:线应变ε与纤维距离中性层的距离y成正比
22二平面弯曲中的三个基本关系物理方程:2物理关系:前提:各纵向纤维互不挤压,应力不超过材料的比例极限。横截面上任意点的正应力σ与该点到中性轴的距离y成正比。最大正应力发生在梁横截面上、下表层。
23二平面弯曲中的三个基本关系静力平衡方程:3静力平衡关系:定义IZ称为整个横截面对中性轴的惯性矩EIz称为梁的抗弯刚度从而可推得:
24三讨论正应力与该截面上的弯矩成正比,与离中性轴的距离成正比,与截面的惯性矩成反比中性轴上各点的正应力为零,中性轴两侧分别受拉受压,可根据变形来确定4.最大正应力:
254.5截面的惯性矩和抗弯截面模量1矩形截面惯性矩抗弯截面模量
262圆形截面惯性矩
27抗弯截面模量
283圆环截面
294.6梁弯曲正应力确定条件根据这一准则可进行三项工作:1截面设计2强度校核3许可载荷计算
30例3:某梁由工字钢制成,材料为Q235A.F,[σ]=160MPa,P=20KN,q=10KN/m,M=40KN.m,确定工字钢的型号。RCRB1画受力图
312求支座反力
32在AC段:(0x1)3列剪力和弯矩方程:分AC和CB段
33在CB段:(1x5)4画Q-M图
34
355求最大WZ查附表,应选用20a工字钢,WZ=237×103mm3
364.7提高梁抗弯强度的主要途径1选择合理截面,增加抗弯模量(提高截面的抗弯模量W=bh2/6)
37
38
392合理布置支座和载荷作用位置(减少Mmax)x
40
413分散载荷
424采用变截面梁
434.8平面梁的弯曲变形一.挠度和转角挠曲线:挠度:转角:二.刚度条件
44三)挠曲线微分方程挠曲线可用y=f(x)表示,则转角挠曲线曲率:数学定义曲率综合两式:
45四)积分法求梁的变形1.列出弯矩方程2.建立挠曲线
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