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“向日葵”式能-LED路灯控制系统

项目总结报告

07通信工程3班

经过一段时间的努力，在老师的悉心指导下我们顺利地完

成了“向日葵式能-LED路灯控制系统”创新项目的程序开发工

作，程序的各个功能模块都能够按照预想来运行。现就为这次

项目设计程序的过程中的认识和心得体会作以下总结报告。

1、程序框图

2、控制思想

根据程序款图设计，我们采用了STC12C5A60S2作为机箱主控

，云台采用STC12C5410AD作为控制，主要思想是云台的

控制通过AD采样，把比较后的数据通过串口发回给主机，主

机通过接收云台发回的数据，控制云台的电机实时，

让其能够保持能板平面同光垂直，能最大程度的接收

能。同时把数据、状态反映在人机界面，实时工作状态。

3、各个程序模块功能

（1）路灯控制模块程序

考虑到节能与环保，路灯控制模块加上了节能控制，由于晚上

12点钟，的行人稀少，控制器自动切换到节能模式，即把

灯的亮度调到正常模式的50%，经过测试，正常亮度下工作电流为

730mA，而进入节能模式后工作电流只有330mA，确实能够实现节

能控制。

（2）电流电压状态检测程序

电流电压检测模块程序主要完成人机交互界面，实时显示当前

工作状态，正常指示灯，主要显示当前工作状态是否正常，当主机

工作正常时，指示灯闪烁，过压指示灯显示当前蓄电池电压是否过

大，超过最大门限值。欠压指示灯主要显示当前蓄电池电压是否低

于最小门限值。充电指示灯显示当前能板是否给蓄电池充电，

放电指示灯显示是否是晚上，路灯是否已经打开，在放电。液晶主

要显示蓄电池当前的电压，充电电流，路灯工作状态。

（3）按键扫描程序

按键扫描模块程序主要完成，时间设定、背光触发的功能。

其中有一个功能键，可以选择调节时间的秒分时、年月日、星

期。”+”键可以调节时间向上加，”-“键调节时间往下减。确定键

并保存设置。背光按键可以触发背光，时间大概30秒。

（4）AD采样模块程序

AD采样模块程序主要实现把模拟量转换为数字量，单片机通

过判断数字量去完成相应的动作。

（5）背光设置模块程序

为了降低功耗，在大约过了30秒后单片机进入背光模式，但

按下触发按键，背光模式被唤醒，经过实际的测试，背光后工

作电流减少了10ma，确实达到降低功耗的效果。

（6）时间模块程序

在本系统中，实时时钟选择了ds1302，单片机通过

串口时钟的时间，送到12864液晶屏显示，达到人机

交互的效果。

（7）单片机通信模块程序

这个模块程序完成云台上面的单片机跟主机之间的通信，云台

上面的单片机通过AD采样，数据处理，把最后结果通过串口发回

到主机，主机通过接收上面发回的信息完成相应的控制工作。

（8）云台电机模块程序

这个模块程序主要根据云台上面的单片机发回来的数据，完成

相应的动作，去控制电机的转到方向，达到全方位。

4、编程体会

在这次的程序调试过程中，遇到了几个问题，现对这些问题做

以下的见解。

（1）数组变量的定义问题，刚开始，为了方便，把数组变量定

义了却没有指定数组变量的长度，在程序运行的过程中，该数值变

量赋值会干扰其他变量值的