液压传动与控制第一章.ppt

关于液压传动与控制第一章第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理18世纪末英国制成第一台水压机19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床第二次世界大战兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志一、液压技术的发展第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日工程机械推土机、挖掘机、压路机起重运输汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械凿岩机、提升机、液压支架建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械拖拉机、联合收割机冶金机械压力机、轧钢机锻压机械压力机、模锻机机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械打包机、注塑机汽车工业汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械模拟驾驶舱、机器人二、液压技术的应用第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日装载机第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日钮荷兰拖拉机，第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日汽车起重机第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日工程机械液压缸第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日联合收割机第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日液压翻斗车第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日铲运机第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日数控机床第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日液压摊铺机第12页，共37页，星期日，2025年，2月5日液压平地机第13页，共37页，星期日，2025年，2月5日小松挖掘机主液压泵第14页，共37页，星期日，2025年，2月5日液压主泵第15页，共37页，星期日，2025年，2月5日驱动马达第16页，共37页，星期日，2025年，2月5日转向及先导控制第17页，共37页，星期日，2025年，2月5日液压辅件第18页，共37页，星期日，2025年，2月5日本课程的任务1、了解液压元件的结构和工作原理，以正确熟练的选用液压元器件2、了解各种液压元器件的控制性能及特点，以及它们组成的回路的特性3、在以上两点的基础上能够设计液压回路，解决使用及维修方面的问题。第19页，共37页，星期日，2025年，2月5日第二节液压传动的工作原理、基本特征、组成与符号一、液压传动的工作原理、基本特征一般来说,原动机的输出特性是不能满足工作机械对力和速度(大小,方向)的要求的,这就需要有一个中间装置,把原动机和工作机连结起来,使之满足要求,这个中间装置我们就称为传动装置.传动装置主要包括机械传动,电力传动和流体传动、或者是它们的组合；而流体传动又包括液压传动,液力传动和气压传动。第20页，共37页，星期日，2025年，2月5日液压传动所具有的特征:就液压传动过程来说是能量转换的过程.即它将原动机的机械能（M,n)液压能(p,Q)机械能(M`,n`)主要是靠液体的压力和流速(流量)来传递能量.第21页，共37页，星期日，2025年，2月5日手动液压千斤顶的工作原理图WF1P1F2P2l1l2Pp12第22页，共37页，星期日，2025年，2月5日液压系统与其它传动形式比较有以下特征:1.以液体作为工作介质，实现传动.2.在密闭容器内(油泵,管路,阀,油缸等组成),以静压传递原理进行工作(忽略管路,阀处的损失).系统压力由外载来建立,系统压力大小与外载大小有关.（注意负载的含义很广泛）第23页，共37页，星期日，2025年，2月5日(静压传递原理--帕斯卡定律:在密闭容器内的平衡液体中,任一点压力若有变化,则该点压力的变化将传给系统内任一点,其值不变).根据这一原理，上面讲的千斤顶F2F1，L1+L2L2,P可以很小，就能顶起很重的重物.?第24页，共37页，星期日，2025年，2月5日弹簧力节流阀第25页，共37页，星期日，2025年，2月5日3.工作机(执行元件)的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的。设在△t时间内,活塞F1移动了距离S1,活塞F2