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一、引言
1.1研究背景与意义
随着科学技术的迅猛发展，现代工程系统日益复杂，对系统性能和可靠性的要求也越来越高。在众多实际应用中，分数阶系统作为一种能够更准确描述复杂动态特性的模型，受到了广泛的关注和研究。分数阶系统是指含有分数阶导数或积分的系统，其数学模型相较于传统整数阶系统，能够更好地刻画具有记忆性、遗传性和长程相关性的物理过程。
分数阶系统在诸多领域都展现出了独特的应用价值。在物理学中，分数阶微积分被用于描述复杂介质中的反常扩散现象，如在多孔介质中的流体扩散、生物组织中的物质传输等，这些过程无法用传统的整数阶模型精确描述。在控制工程领域，分数阶控制器的设计能够为系统带来更好的动态性能
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