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一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，机器人技术正逐渐渗透到人们生活的各个领域，家用机器人作为其中的重要分支，近年来取得了显著的进展。从早期简单的扫地机器人，到如今功能日益丰富的智能助手，家用机器人正不断改变着人们的生活方式。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球家用机器人市场规模持续增长，预计在未来几年内将保持较高的增长率。这一增长趋势不仅反映了技术的进步，也体现了人们对便捷、智能生活的追求。
然而，家用机器人在实际应用中仍面临诸多挑战，其中环境适应性问题尤为突出。家庭环境复杂多变，不同家庭的布局、家具摆放、人员活动模式等存在显著差异，这对家用机器人的感知、决策和执行能力
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