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基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准

本标准由广西产学研科学研究院提出并归口管理。本标准旨在规范基于人工智能的无人机与机器人

跨领域协同作业的交互流程、技术要求和安全标准，以促进相关技术的健康发展和广泛应用。

一、引言

随着人工智能技术的快速发展，无人机与机器人在跨领域协同作业中的应用越来越广泛。然而，目

前缺乏统一的交互标准，导致不同系统之间的协同作业存在兼容性和安全性问题。本标准的制定旨在解

决这些问题，推动无人机与机器人协同作业的标准化和规范化。

二、范围

本标准规定了基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业的交互标准，包括技术要求、协同作

业流程、安全与可靠性等方面。本标准适用于无人机与机器人在物流、农业、应急救援等领域的协同作

业。

具体而言，本标准适用于以下场景和要求：

(1)物流领域

•货物配送：无人机与地面机器人协同完成货物的运输和配送任务，提高物流效率。

•仓储管理：利用无人机进行仓库内的货物盘点和管理，提升仓储管理的智能化水平。

(2)农业领域

•农林植保：无人机与地面机器人协同进行农作物的病虫害监测和防治，提高农业生产的智能化水

平。

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•环境监测：无人机搭载传感器进行农田环境监测，为精准农业提供数据支持。

(3)应急救援领域

•灾情侦察：无人机与地面机器人协同进行灾情侦察，快速获取受灾区域的信息。

•物资投送：无人机与地面机器人协同进行救援物资的投送，提高应急救援的效率。

•人员搜救：无人机与地面机器人协同进行人员搜救，提高搜救的效率和成功率。

本标准旨在通过明确的技术要求和协同作业流程，确保无人机与机器人在跨领域协同作业中的高效

性和安全性。同时，本标准还涵盖了安全与可靠性方面的内容，以应对复杂环境下的作业需求。

三、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

•GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》

该标准为本文件的结构和起草提供了基本的指导原则，确保技术规范的标准化和规范化。

•ASTMF2910-22《小型无人机系统（sUAS）的设计和建造标准规范》

该规范规定了小型无人机系统的设计和建造要求，包括结构强度、飞行性能、安全特性等方面，适

用于低空经济场景下的无人机设计。

•ASTMF3002-22《小型无人机系统（sUAS）指挥和控制系统设计标准规范》

该规范明确了小型无人机系统的指挥和控制系统设计要求，包括通信协议、控制界面、任务规划等

功能，确保无人机在复杂环境下的可靠操作。

•ASTMF3269-17《包含复杂功能的无人机系统的安全绑定飞行行为方法的标准实践》

该标准实践提供了无人机系统在复杂功能下的安全绑定飞行行为方法，包括飞行安全策略、故障处

理机制、应急响应流程等，以保障飞行安全。

•GB/T39266—2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法

该标准规定了工业机器人在机械环境下的可靠性要求和测试方法，适用于机器人在复杂环境下的稳

定性和可靠性评估。

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•GB/T39006—2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法

该标准规定了工业机器人在特殊气候环境下的可靠性要求和测试方法，适用于机器人在极端气候条

件下的性能评估。

•T/NTRPTA0030-2020无人机精准测绘技术规范

该技术规范为无人机在精准测绘领域的应用提供了详细的技术要求，包括测