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综合技术郑成明等：海洋油气生产装置智能机器人国内外应用现状与思考

海洋油气生产装置智能机器人国内外应用现状与思考

郑成明刘向阳蔡瀚鸿吴红光陈柱

中海油（中国）有限公司海南分公司

摘要：随着智能化、信息化、数字化等技术的广泛应用，智能机器人技术得到快速发展，国内

外油气企业开展技术研究，希望通过智能机器人的应用实现海洋油气开采在质量、健康、安

全、环保、效益等方面的全面提升。通过对国内外海洋油气智能机器人的应用现状进行梳理和

总结，根据智能机器人在现场应用的特点，提出巡检机器人、作业机器人以及维护机器人的分

类方法，整理海洋油气开采的特殊环境对海洋智能机器人的技术要求，并对影响海洋装置智能

机器人技术发展的关键事件进行介绍，进一步明确了该领域国内外技术之间的差距，为我国海

洋油气生产装置智能机器人发展现状进行了清晰定位，同时为该领域技术发展明确了方向。

关键词：海洋油气生产；智能机器人；无人值守；ARGOS挑战赛；ORCAHub

ApplicationStatusandConsiderationofIntelligentRobotinOffshoreOilandGasPro⁃

ductionPlantatHomeandAbroads

ZHENGChengming，LIUXiangyang，CAIHanhong，WUHongguang，CHENZhu

HainanBranchofCNOOC(China)Co.，Ltd.

Abstract：Withthewidespreadapplicationofintelligence，informatization，digitalizationandother

technologies，intelligentrobottechnologyhasbeenrapidlydeveloped.Technicalresearchhavebeen

carriedoutinsuccessionbydomesticandforeignoilandgasenterprises，hopingtoachievecomprehen-

siveimprovementinquality，health，safety，environmentalprotection，efficiency，andotheraspects

ofoffshoreoilandgasexplorationthroughtheapplicationofintelligentrobots.Theapplicationstatusof

intelligentrobotsathomeandabroadarereviewedandsummarized，theclassificationmethodsofpatrol

robots，operationrobots，andmaintenancerobotsareputforwardbasedonthecharacteristicsofma-

rineintelligentrobotsinfieldapplication.Thetechnicalrequirementsformarineintelligentrobotsinthe

specialenvironmentofoffshoreoilandgasexplorationaresortedout，thekeyeventsthataffectthede-

velopmentofintelligentrobottechnologyformarinedevicesareintroduced，andthegapbetweendo-

mesticandforeigntechnologiesinthisfieldisclarified.Thisprovidesaclearpositioningforthecurrent

developmentstatusofintelligentrobotsinChinasoffshoreoilandgasproductionfacilities，andclarifies

thedirectionfortechnologicaldevelopmentinthisfield.

Keywords：offshoreoilandgasproduction；intelligen