自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 3.订单功能的编程实现.pptx

任务5.3.4订单功能的实现主讲人：曾洁琼任务5.3自动分拣单元设计与调试

任务5.3.4订单功能的实现

2.订单功能的实现我们将学到以下知识：传感器信息的获取与处理订单功能的编程实现PLC编程虚拟调试实战

2.订单功能的实现供料输送模块示意图推料气缸1变频电机传送带电感传感器光电传感器2电容传感器推料气缸2传送带光电传感器1

传感器的逻辑功能物料的类型判断由光电传感器2和电感式传感器获取。光电传感器2用于物料的颜色辨别，我们称为颜色辨别传感器，如果是白色或者是银色的物料经过传感器时，触发传感器的值为1，如果是黑色的物料，值为0不变。电感式传感器用于物料材质的辨别，当金属物料经过传感器，值变为1，而塑料物料经过传感器时，检测的值为0。其逻辑关系如下：传感器颜色传感器材质传感器判定结果获取数值10白色塑料获取数值11银色金属获取数值00黑色塑料

2.订单功能的实现调整物料信息的收集的时间订单数据的处理废料处理程序虚拟调试

2.订单功能的实现经过调试和观察，正面物料在检测正反传感器被触发后4.3S能够运行至废料槽位，而反面物料因为需要翻转的动作需要8S。调整物料信息的收集的时间订单数据的处理废料处理程序虚拟调试

2.订单功能的实现调整物料信息的收集的时间订单数据的处理废料处理程序虚拟调试

2.订单功能的实现调整物料信息的收集的时间订单数据的处理废料处理程序虚拟调试

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感谢观看Thankyou主讲人：曾洁琼