机械设计基础课件 任务2.1 平面连杆机构设计（步骤四 设计平面连杆机构）.pptxVIP

项目二执行机构设计任务2.1平面连杆机构设计

目录一、任务目标三、程序与方法二、任务描述任务2.1平面连杆机构设计四、巩固与拓展

一、任务目标□了解平面连杆机构组成特点；□熟悉平面连杆机构的基本形式和演化形式的应用；□正确理解曲柄、急回运动、死点等特性；□掌握平面连杆机构设计的方法及步骤。通过本单元的学习，达到以下目标：任务2.1带传动设计

二、任务描述1、任务内容图示单缸内燃机的曲柄连杆机构，假如活塞的行程h=150mm,导路偏距e=0，曲柄连杆比（曲柄半径/连杆长度）λ=r/l=1/3，试用图解法设计曲柄及连杆的长度。如果导路偏距e=75mm，行程速比系数K=1.4，该机构又该如何设计？任务2.1平面连杆机构设计

三、程序与方法2、实施条件（1）图纸、直尺、圆规等。（2）内燃机动态演示、图片等。任务2.1平面连杆机构设计

步骤四设计平面连杆机构任务2.1平面连杆机构设计

设计方法：设计步骤：简明易懂，精确性差精确度好，计算繁杂形象直观，过程复杂设计方法图解法解析法实验法1、先按运动条件设计四杆机构；2、再检验其它条件（如检验最小传动角、是否满足曲柄存在条件、机构的运动空间尺寸等）。

二、任务描述1、任务内容图示单缸内燃机的曲柄连杆机构，假如活塞的行程h=150mm,导路偏距e=0，曲柄连杆比（曲柄半径/连杆长度）λ=r/l=1/3，试用图解法设计曲柄及连杆的长度。如果导路偏距e=75mm，行程速比系数K=1.4，该机构又该如何设计？任务2.1平面连杆机构设计

任务实施：（一）对心式曲柄滑块机构设计1.确定曲柄长度根据对任务一的分析，显然，滑块的工作行程是曲柄长度的2倍，故曲柄长度r=150/2=75mm;?2.确定连杆长度根据曲柄连杆比λ=r/l=1/3，曲柄长度l=75×3=225mm；3.绘制出该机构

（二）偏置式曲柄滑块机构设计1.计算极位夹角θ=180°(K-1)/(K+1)=180°×(1.4-1)×(1.4+1)=30°；2.做出曲柄行程作C1C2=H=150mm,分别作射线C1O、C2O，使∠C1C2O=∠C2C1O=90°-θ，得交点O，如图所示；3.画圆以O点为圆心，以OC1为半径，画圆—A点所在圆；4.确定曲柄回转中心作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏心距e=75mm，则此直线与上述圆的交点即为曲柄轴心A的位置。当A确定后，曲柄和连杆的长度也随之确定。

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B1B2B3C1C2C3AD给定三位置，有唯一解四、巩固与拓展（一）按给定连杆位置设计四杆机构，分析设计过程

（二）.按给定行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构