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农业机械机器视觉导航系统设计
目录
农业机械机器视觉导航系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1系统目标与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
前端感知设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1摄像头选型与硬件集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2图像处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
后端控制中心．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1数据传输协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
算法优化与性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1特征提取技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2高效图像处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
安全保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.1防止误操作策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2系统可靠性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验验证与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.1测试环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
7.2实验数据收集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
8.1主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
8.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
农业机械机器视觉导航系统设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1机器视觉基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3农业机械与机器视觉结合的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.4国内外在农业机械机器视觉导航系统方面的研究进展．．．．．．．．47
系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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