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;项目内容;;;任务一传感器在现代汽车中的应用;汽车类型繁多，结构比较复杂，大体可分为发动机、底盘和电气设备三大部分，可分成燃料系、点火系、传动系、轿厢系等几个系统，每一部分均安装有许多检测和控制用的传感器。;;与发动机配套使用的各种传感器;1.1汽车上的压力传感器
在众多汽车传感器中，压力传感器使用量最多，发展得也最快。汽车上至少有两个系统需要测量与控制压力：其一是发动机，如润滑系统的机油压力检测和电子燃油喷射系统中进气管的压力检测；其二是制动系统，如贮气装置、刹车控制装置和刹车助力装置等。;1.2汽车上的温度传感器
温度传感器是车用传感器中用得比较多的一种（常见一辆汽车要装用十几只温度传感器）。它主要用来检测发动机的温度、吸入气体的温度、冷却液的温度、燃油的温度、大气及排气的温度。;汽车水温传感器;1.3汽车上的测速传感器
速度与加速度的测量是衡量汽车运行状态的重要参数。
1．霍尔转速传感器
;霍尔转速表原理;传感器在汽车ABS中的作用;汽车防抱死解决方案;汽车防抱死使用效果及注意事项;霍尔传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用;硅微加工加速度传感器;1—加速度测试单元
2—信号处理电路
3—衬底
4—底层多晶硅（下电极）
5—多晶硅悬臂梁
6—顶层多晶硅（上电极）;利用微电子加工技术，可以将一块多晶硅加工成多层结构。在硅衬底上，制造出三个多晶硅电极，组成差动电容C1、C2。图中的底层多晶硅和顶层多晶硅固定不动。中间层多晶硅是一个可以上下微动的振动片。其左端固定在衬底上，所以相当于悬臂梁。当它感受到上下振动时，C1、C2呈差动变化。与加速度测试单元封装在同一壳体中的信号处理电路将ΔC转换成直流输出电压。它的激励源也做在同一壳体内，所以集成度很高。由于硅的弹性滞后很小，且悬臂梁的质量很轻，所以频率响应可达1kHz以上，允许加速度范围可达10g以上。如果在壳体内的三个相互垂直方向安装三个加速度传感器，就可以测量三维方向的振动或加速度。;微加工三轴加速度传感器;加速??传感器在汽车中的应用;1.4汽车上的位置和转角传感器
位置传感器主要是用来检测节气门在加、减速状态的开度，计算机根据传感器输出的信号来判定发动机工作状况，并以此为依据调节燃油喷射量。转角传感器设置于车轮转向机构的被测物上，用来连续检测汽车转向角度。;空气系统中的传感器;节气门及节气门角位移开度传感器;;机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。; ;;;类别
;传感器在机器人身上的分布;能踢球的机器人;对运动的球类有正确反应的机器人;;;回去总结
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