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*压力继电器压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换装置。其作用是,根据液压系统压力的变化,通过压力继电器内的微动开关,自动接通或切断有关电路,以实现顺序动作或安全保护等。液压基本回路之第62页,共96页,星期日,2025年,2月5日*其它液压控制阀电液伺服阀电液比例阀电液数字阀叠加阀插装阀液压基本回路之第63页,共96页,星期日,2025年,2月5日*节流调速与容积调速第64页,共96页,星期日,2025年,2月5日*调速方法概述节流阀节流调速回路其它流量阀同步回路流量阀和节流调速回路节流调速与容积之第65页,共96页,星期日,2025年,2月5日*液压系统的调速方法可分以下几种:1、节流调速:用定量泵供油,采用节流元件调节输入执行元件的流量来实现调速;2、容积调速:通过改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速;3、容积节流调速:用变量泵及节流元件联合进行调速。节流调速与容积之第66页,共96页,星期日,2025年,2月5日*一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速度。液压系统中,执行元件液压缸或马达。在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下,液压缸的运动速度为v=Q/A液压马达的转速为n=Q/qm式中Q-输入执行元件的流量;A-液压缸的有效面积;qm-液压马达的排量。液压缸:一般用改变流量Q的办法变速。液压马达:既可用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。调速方法概述节流调速与容积之第67页,共96页,星期日,2025年,2月5日*节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻。在液压回路中,液阻对通过的流量起限制作用,因此节流阀可以调速。节流阀流量控制阀包括节流阀、调速阀和溢流节流阀等,其中以节流阀最为简单。节流调速与容积之第68页,共96页,星期日,2025年,2月5日*动量方程X向动量方程:∑Fx=ρq(β2v2x-β1v1x)X向稳态液动力:Fx=-∑Fx=ρq(β1v1x-β2v2x)结论:作用在滑阀阀芯上的稳态液动力总是力图使阀口关闭。液压传动之-流体动力学(选修)第30页,共96页,星期日,2025年,2月5日*管路中液体的压力损失∵实际液体具有粘性∴流动中必有阻力,为克服阻力,须消耗能量,造成能量损失(即压力损失)分类:沿程压力损失、局部压力损失层流:液体的流动是分层的,层与层之间互不干扰。紊流(紊流(湍流):液体流动不分层,做混杂紊乱流动。液压传动之-流体动力学(选修)第31页,共96页,星期日,2025年,2月5日*管路中的压力损失沿程压力损失(粘性损失):液体沿等径直管流动时,由于液体的粘性摩擦和质点的相互扰动作用,而产生的压力损失。沿程压力损失原因内摩擦—因粘性,液体分子间摩擦外摩擦—液体与管壁间局部压力损失:液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口滤网等局部装置时,液流会产生旋涡,并发生强烈的紊动现象,由此而产生的损失称为局部损失。局部压力损失原因:碰撞、旋涡(突变管、弯管)产生附加摩擦附加摩擦—只有紊流时才有,是由于分子作横向运动时产生的摩擦,即速度分布规律改变,造成液体的附加摩擦。△pf=△p=128μlq/(πd2)结论:液流沿圆管作层流运动时,其沿程压力损失与管长、流速、粘度成正比,而与管径的平方成反比△pv=ζ·ρv2/2液压传动之-流体动力学(选修)第32页,共96页,星期日,2025年,2月5日*泵动力元件-泵动力元件起着向系统提供动力源的作用,是系统不可缺少的核心元件。液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件,液压泵将原动机(电动机或内燃机)输出的机械能转换为工作液体的压力能,是一种能量转换装置。液压动力元件介绍-泵液压泵的工作原理:是依靠密封容积变化来实现泵的吸油、泵油。第33页,共96页,星期日,2025年,2月5日*泵的性能参数1.压力工作压力:液压泵实际工作时输出的压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路的压力损失,而泵的流量无关。额定压力:液压泵在正常
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