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一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，多传感器系统凭借其能够获取更全面、丰富信息的优势，在众多领域得到了广泛应用。从军事领域的目标跟踪与定位，到自动驾驶中的环境感知；从工业生产过程的监测与控制，到环境监测中的数据采集，多传感器系统无处不在。然而，由于各传感器的硬件特性、工作环境以及数据传输等因素的差异，导致传感器之间常常出现异步采样的情况，即各传感器获取数据的时间点不一致。这种异步采样现象给多传感器系统的数据处理和融合带来了巨大挑战。
以自动驾驶为例，车辆通常配备激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器。激光雷达能够精确测量物体的距离信息，但采样频率相对较低；摄像头可以获
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