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第1页,共27页,星期日,2025年,2月5日4.1液压缸的工作原理活塞杆固定,一腔连续地输入压力油时,则缸筒向另一方向运动;反之亦然。缸筒固定,一腔连续地输入压力油,当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时,活塞以速度连续向另一腔运动,活塞杆对外界做功;反之亦然。第2页,共27页,星期日,2025年,2月5日第3页,共27页,星期日,2025年,2月5日第4页,共27页,星期日,2025年,2月5日4.2液压缸的类型、特点和基本参数计算液压缸的类型名称图型说明活塞式液压缸单杆单作用活塞单向作用,依靠弹簧使活塞复位双作用活塞双向作用,左、右移动速度不等,差动连接时,可提高运动速度双杆活塞左、右运动速度相等第5页,共27页,星期日,2025年,2月5日柱塞式液压缸单柱塞柱塞单向作用,依靠外力使柱塞复位双柱塞双柱塞双向作用摆动式液压缸单叶片输出转轴摆动角度小于300°双叶片输出转轴摆动角度小于150°4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算第6页,共27页,星期日,2025年,2月5日其他液压缸增力液压缸当液压缸直径受到限制而长度不受限制时,可获得大的推力增压液压缸由两种不同直径的液压缸组成,可提高B腔中的液压力伸缩液压缸由两层或多层液压缸组成,可增加活塞行程多位液压缸活塞A有三个确定的位置齿条液压缸活塞经齿条带动小齿轮,使它产生旋转运动4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算第7页,共27页,星期日,2025年,2月5日活塞式液压缸活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等主要部件组成。活塞式液压缸通常有单杆和双杆两种形式。又有缸筒固定、活塞移动与活塞杆固定、缸筒移动两种运动方式。4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算第8页,共27页,星期日,2025年,2月5日1.单杆活塞式液压缸4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算单杆活塞式液压缸有缸体固定和活塞杆固定两种形式,但它们的工作台移动范围都是活塞运动行程的两倍。由于单杆液压缸左右两腔的活塞有效作用面积A1和A2不相等,所以,这种液压缸具有三种连接方式,如图所示。第9页,共27页,星期日,2025年,2月5日单杆活塞式液压缸4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算1.单杆活塞式液压缸第10页,共27页,星期日,2025年,2月5日(1)当无杆腔进油、有杆腔回油时F1——推力;——运动速度;p1——进油压力;p2——回油压力。式中4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算若回油腔直接接油箱,p2≈0,则:第11页,共27页,星期日,2025年,2月5日(2)当有杆腔进油、无杆腔回油时若回油腔直接接油箱,p2≈0,则:F1——推力;——运动速度;p1——进油压力;p2——回油压力。式中4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算第12页,共27页,星期日,2025年,2月5日与之比称为液压缸的速度比,即:4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算(3)液压缸左右两腔同时进入压力油,即差动连接在差动连接时,液压缸左右两腔同时进入压力油,但因为两腔的有效作用面积不等,故活塞向右运动。第13页,共27页,星期日,2025年,2月5日在差动连接时,差动缸活塞推力F3和运动速度为:整理得:由上述可知,差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快,所以,这种连接形式是以减小推力为代价而获得快速运动的。4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算第14页,共27页,星期日,2025年,2月5日2.双杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸及其安装形式4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算第15页,共27页,星期日,2025年,2月5日双杆活塞式液压缸,活塞两侧都装有活塞杆,由于两腔的有效面积相等,故活塞往返的作用力和运动速度都相等,即:4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算此种形式的液压缸在机床中常用。第16页,共27页,星期日,2025年,2月5日柱塞式液压缸4.1液压缸的类型、特点和基本参数计算活塞式液压缸的内壁要求精加工,当液压缸较长时加工就显得比较困难,因此在行程较长时多采用柱塞缸。柱塞缸的内壁不需要精加工,只需要对柱塞杆进行精加工,它结构简单,制造方便,成本低。第17页,共27页,星期日,2025年,2月5日
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