基于自监督命名实体识别的机器人指令解析：技术融合与应用创新.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能技术的飞速发展，机器人在工业、医疗、服务等领域的应用日益广泛。机器人指令解析作为机器人与人类交互的关键环节，对于实现机器人的智能化、高效化运作具有重要意义。准确理解和执行人类下达的指令，是机器人完成各种任务的基础。在复杂的现实场景中，机器人指令往往具有多样性、模糊性和不确定性等特点，这给指令解析带来了巨大挑战。

传统的机器人指令解析方法主要依赖于人工标注数据和特定的规则，这种方式不仅需要大量的人力和时间成本，而且在面对复杂多变的指令时，其准确性和泛化能力受到限制。自监督命名实体识别技术作为自然语言处理领域的一项重要突破，为机器人指令解析提供了新的思