低空经济场景下多机协同无人机精准作业技术规范.docx

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T/GXDSL000—2025

低空经济场景下多机协同无人机精准作业技术规范

一、范围

本标准规定了低空经济场景下多机协同无人机精准作业的基本要求、作业组织与实施、信息传输与数据处理、维护与保养、异常处置等内容。

本标准适用于低空经济场景下，使用多架无人机进行协同作业的各类活动，包括但不限于以下领域：1.物流配送：利用无人机进行货物的运输和配送，提高物流效率，降低人力成本。

2.应急救援：在自然灾害或紧急情况下，无人机可快速到达现场，进行灾情侦察、物资投放和人员救援。

3.测绘：通过无人机搭载测绘设备，进行地形测绘、地理信息采集等工作，为城市规划、工程建设等提供数据支持。

4.农业植保：无人机可进行大面积的农药喷洒、作物监测等作业，提高农业生产效率，减少人力投入。

5.环境监测：对大气、水质、土壤等环境要素进行监测，为环境保护和污染治理提供数据支持。6.电力巡检：对电力线路进行巡检，及时发现线路故障和安全隐患，保障电力供应的稳定性。

7.通信中继：在通信信号覆盖不足的区域，无人机可作为临时的通信中继节点，保障通信畅通。

本标准旨在规范低空经济场景下多机协同无人机精准作业的全过程，确保作业的安全性、高效性和可靠性，推动低空经济的健康发展。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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?GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写

该标准为本文件的结构和编写提供了基本的指导原则，确保技术规范的标准化和规范化。

?MH/T1069-2018无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范

该规范规定了无人驾驶航空器系统作业飞行的基本要求，包括飞行前准备、飞行实施、飞行后处理等内容，适用于低空经济场景下的无人机作业。

?MH/T2011-2019无人机云系统数据规范

该规范明确了无人机云系统数据的格式、内容和传输要求，确保无人机在低空经济场景下的数据共享和协同作业的高效性。

?T/NTRPTA0030-2020无人机精准测绘技术规范

该技术规范为无人机在精准测绘领域的应用提供了详细的技术要求，包括测绘精度、数据处理、成果提交等内容，适用于低空经济场景下的测绘作业。

?DB3205/T1147—2024无人机河湖智能巡查要求

该地方标准规定了无人机在河湖智能巡查中的技术要求，包括巡查方式、操作要求、设备性能等，适用于低空经济场景下的环境监测和河湖管理。

?《深圳市低空经济标准体系建设指南（V1.0）》

该指南为低空经济的标准化建设提供了全面的指导，包括术语定义、分类与统计、协同运行管理等内容，适用于低空经济场景下的多机协同作业。

?T/AOPA0070—2024架空输电线路无人机激光扫描数字航拍勘测技术规范

该团体标准规定了无人机在架空输电线路勘测中的技术要求，包括作业前准备、作业实施、数据处理等内容，适用于低空经济场景下的电力巡检。

?T/AOPA0069—2024电力架线多旋翼无人机系统技术与应用要求

该团体标准为电力架线多旋翼无人机系统的技术要求和应用提供了规范，包括系统组成、技术要求、作业流程等内容，适用于低空经济场景下的电力架线作业。

三、术语和定义

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1.低空经济

以低空空域为依托，以通用航空产业为主导，融合相关产业形成的一种新型经济形态。

2.多机协同

多架无人机在统一的任务目标下，通过相互之间的信息交互与协调控制，共同完成特定作业任务。

3.精准作业

在作业过程中，无人机能够精确地按照预设的参数、位置和时间等要求完成任务，作业精度满足相关标准和实际应用需求。

四、基本要求

1.无人机性能要求

?飞行稳定性：无人机应具备良好的飞行稳定性，其飞行姿态角误差不超过±2°,以确保在复杂环境下的稳定飞行。

?定位精度：无人机的定位精度应达到水平方向±0.5m、垂直方向±0.3m，以满足精准作业的需求。

?续航能力：无人机的续航能力应满足作业任务需求，单次续航时间不少于30分钟，确保能够完成较长距离或较长时间的作业任务。

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2.通信与数据传输要求

?通信链路稳定性：无人机之间以及无人机与地面控制站之间的通信链路应稳定可靠，数据传输延迟不超过100ms，以确保实时数据传输和控制指令的及时响应。

?数据传输安全性：数据传输应采用加密技术，确保数据的安全性和完整性，防止数据泄露或被篡改。

3.作业环境要求

?电磁干扰：作业区域应满足无人机飞行安全要求，无明显电