鱼眼镜头图像畸变校正方法及装置.pdf

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN106127701A

（43）申请公布日2016.11.16

（21）申请号CN201610436215.7

（22）申请日2016.06.16

（71）申请人深圳市凌云视迅科技有限责任公司

地址518055广东省深圳市南山区南山智园C区2号楼11层1101室

（72）发明人杨艺;董学广;张勇

（74）专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人逯长明

（51）Int.CI

G06T5/00;

G06T3/00;

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

鱼眼镜头图像畸变校正方法及装置

（57）摘要

本申请实施例公开了一种鱼眼镜头图像畸

变校正方法及装置。所述方法包括：获取正交斜

网格靶标图像；根据所述正交斜网格靶标图像提

取网格中心线；根据所述网格中心线计算畸变中

心；根据所述网格中心线和所述畸变中心计算畸

变系数k1至k6；根据所述畸变中心和所述畸变

系数使用六参数校正模型对鱼眼镜头所拍摄图像

进行校正。本申请实施例所提供的鱼眼镜头图像

畸变校正方法，只需使用单靶标，运算过程简

单，计算量小，且精度高，能有效地消除鱼眼镜

头图像畸变，及镜头中心和图像中心不重合引起

的图像不对称误差。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2016-11-16公开公开

2016-11-16公开公开

2016-12-14实质审查的生效实质审查的生效

2016-12-14实质审查的生效实质审查的生效

2020-03-10发明专利申请公布后的驳回发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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