面向智能机器人的类脑定位框架及实现方法.pdfVIP

第卷第期导航定位与授时Vol.11No.6

116

年月November2024

202411NaviationPositioninandTimin

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doi10.19306.cnki.2095-8110.2024.06.001

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面向智能机器人的类脑定位框架及实现方法

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李筱窦家锐韩冰心古富强卢惠民余芳文

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1.清华大学精密仪器系北京100084

,;

2.国防科技大学智能科学学院长沙410073

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3.重庆大学计算机学院重庆400044

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4.91515部队海南三亚572000

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摘要智能机器人需要与环境进行高效实时交互这对位置表征的多样性和定位的实时性适应

、,。

性鲁棒性及低功耗等提出了新的需求给传统定位技术带来了许多新的挑战借鉴大脑定位神

。

经环路机理所发展的类脑定位技术为解决这些难题提供了新的技术路径重点阐述了类脑定位

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原理及方法探讨了类脑定位的系统框架及计算模型并展望了类脑定位技术的未来发展

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关键词类脑定位大脑定位神经环路智能机器人类脑计算芯片类脑感知芯片

中图分类号:文献标志码:文章编号:()

V11A2095-8110202406-0001-10

Brain-insiredlocalizationframeworkand

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imlementationmethodsforintellientrobots

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