智能交通运输系统关键技术之.ppt

*地面控制部分的任务是跟踪监测卫星并保证卫星导航数据的质量。主控站设在加利福尼亚州的范登堡空军基地和关岛，遥远的监控站是在主控站直接控制下的无人指导的数据收集中心。每个监控站设有多通道的接收机，若干台环境数据传感器，一台原子钟和一台信息处理计算机。监控站的天线能自动跟踪视野中的所有卫星，并接受来自卫星的各种信息，监控站信息处理机控制所有的数据收集，并与当地的大气条件等数据组合，这些数据首先存在监控站之中，然后需要时再把这些数据传输到主控站，并加以处理。主控站负责地面控制站网的全面控制，根据各监视站收集来的数据，计算出各卫星的星历表和原子钟误差。上行注入站每天向每颗卫星发送一次由主控站提供的包括星历数据，环境数据，时间漂移数据，电离层传播延迟修正数据在内的各种数据。所有这些数据均被存入卫星上的存储器中，以更新原来那些相应数据，并形成提供每颗卫星向用户发送的新的导航信息。**“伽利略”计划带来的经济利润是不容忽略的。欧盟的一项研究结果估计，发展卫星定位及导航技术仅在欧洲就可以创造出14万多个就业岗位，每年创造的经济收益将会高达90亿欧元，到2020年，“伽利略”计划的经济收益将达到740亿欧元。“伽利略”计划还将为欧洲带来巨大的社会效益。“伽利略”卫星导航系统作为未来交通管理和测量系统的核心部分，将是降低有关成本、产生宏观经济效益的关键。在公路导航系统应用阶段，旅行时间、交通堵塞、大气污染和交通事故每减少1％，就会节约2000亿欧元。*第2讲智能交通运输系统地关键技术之一2.1概述回顾：ITS的定义……思考：ITS的核心？UsersRoadsVehiclesInformationandTelecommunicationsTechnologies“智能交通系统”是运用现代的信息、通信等技术所组成的用户、车辆和道路的综合体系。Information2.1概述信息在ITS中的核心地位……运输系统获取信息储存信息分析信息发布信息ITS用户传输信息信息获取技术：传感器，AVL，AVI，GPS……信息储存技术：数据库，GIS……信息分析技术：交通工程学，AI，仿真……信息发布技术：LCD、CRT显示，GSM，广播……信息传输技术：网络技术，通信技术，EDI……ITS的“关键”技术就是信息技术！2.1概述03基本原理02基本概念01了解有关上述关键技术的基本知识（此为学好ITS课程的前提），包括：04在ITS中的应用本章学习目的：2.1概述2.2传感器定义：能感受到规定的被测量量并依据一定规律转换成可用于输出信号的器件或装置。原理：传感器是一种获得信息的手段，它将诸如温度、压力、流量等参量转化为电量，然后通过电的方法，进行测量和控制。ITS中常用的传感器2.2传感器ITS中常用的传感器（1）磁性传感器???磁性传感器主要根据磁性物理量的变化情况，通过对磁性标记的反应，来测量有关的物理量。（2）图像传感器图像传感器主要是指有关的图像处理设备，用以辨别道路的标线、检测前后的车辆和检测道路上的障碍物等。（3）雷达???雷达是根据多普勒效应原理工作的。如安装在车上或道路上的雷达检测器发射一微波束，当遇到车辆或其他障碍时，波束反射回天线，利用车辆进入检测区和离开检测区时所产生的两个脉冲，即可换算成所需的交通参数，如车速、交通量等。传感器的工作原理是这样的，首先由传感器发射一束能量到检测区，然后接受反射回来的能量束，通过有关的换能装置，将能量束转换成所需的数据，依据此数据判别被检测物是否存在或与传感器的相对位置等。（4）超声波传感器感器使用发射、接收器，发射光束并接收反射光束，通过反射频率的变化进行对所需数据的检测。（5）红外传感器01022.2传感器2.2传感器典型应用（1）：环形线圈检测器环形线圈检测器是最常用的车辆检测器。大部分城市交通信号控制系统就是采用环形线圈检测器。环形线圈检测器由三部分组成：环形线圈、检测单元及引线。2.2传感器工作原理：检测单元同环形线圈与引线线路组成一个电感电容调谐电路。电流通过环形线圈时，在其附件形成一个电磁场，此磁场可用磁力线来描述。当车流进入这个磁场时，车身金属中感应出涡流电流，涡流电流使磁场的磁力线减少，环形线圈电感量随之降低，引起电路调谐的频率上升。此频率的改变可成为检测器检测到车辆的一个信号。2.2传感器视频片段:交叉口环形线圈检测器2.2传感器典型应用（2）：远程微波检测器（RTMS）RTMS(RemoteTrafficMicrowaveSensor)是一种工作在微波频段的雷达探测器，它向行驶的车辆发射