《工业机器人机械基础一体化教程》课件_模块一 认识工业机器人.pptx

模块一认识工业机器人;工业机器人的产生;工业机器人的常见分类;机器人的常工业见分类;机器人的常工业见分类;机器人的常工业见分类;工业机器人的应用领域;工业机器人还有哪些应用;机器人在新领域中的应用;其他机器人;机器人的基本工作原理;工业机器人的组成;机械钳爪式手部结构;齿轮齿条移动式手爪;弹簧式手部;具有弹性的抓取机构

1－驱动板；2－气缸；3－支架；4－连杆；5－手爪；6－弹性爪；7－工件;机器人腕部结构;机器人手腕的分类;三自由度手腕;下臂

1—驱动电机2—减速器输入轴5—下臂体7—RV减速器3、4、6、8、9—螺钉;机器人机座;机器人的驱动系统;工业机器人控制系统一般构成;机器人的传感系统;机器人应用与外部的关系;工业机器人末端装置;末端执行装置的安装;拧紧内六角螺钉;教材编写组