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《机械工程控制基础》课程标准
目录
课程简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1课程背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2课程目标与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3课程内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
课程目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1知识目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1.1掌握机械系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1.2理解控制系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.3熟悉机械工程中的控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2能力目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.1培养分析问题和解决问题的能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.2提升实际操作和实验技能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.3增强团队协作和沟通能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3素质目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3.1培养严谨细致的工作态度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3.2强化创新意识和工程实践能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3.3提高终身学习的习惯和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
课程内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1机械系统的基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.1机械运动与力的分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1.2机械传动与机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2控制系统的基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.1自动控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.2传感器与执行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3控制策略与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3.1经典控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3.2现代控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3.3智能控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.4控制系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.4.1控制系统的组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.4.2控制系统的设计与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.4.3控制系统的实验与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
教学方法与手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1课堂教学方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1.1讲授法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.1.2讨论法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1.3案例分析法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2实践活动安排．．．．．．．．．．．．．．
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