工业机器人系统操作员题库及答案（835题） .pdf

工业机器人系统操作员题库及答案（835

题）

1.（单选题）（）曾经赢得了〃机器人王国〃的美称。

A美国

B英国

C日本

D中国

正确答案：C

2.（单选题）（）都可以运行于标准的以太网之上。

A无论是POWERLTNK的主站还是从站

B只有POWERLTNK的主站

C只有POWERLTNK的从站

D只有POWERLTNK的远程站

正确答案：A

3.（单选题）（）机器人前端沿设定的X轴Y轴Z轴平行运动。

A直角坐标系中

B工具坐标系中

C关节坐标系中

D用户坐标系中

正确答案：A

4.（单选题）（）接近传感器的原理是测量发射换能器发出的超声波经目

标反射后沿原路返回接收器所需的时间来监测物体。

A电感式

B超声波式

C霍尔效应式

1

D电容式

正确答案：B

5.（单选题）（）是YRC1000使用的机器人语言。

AINFORM

BROBOTWARE

CINEBOT

DROBOTGUIDE

正确答案：A

6.（单选题）（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的

传动装置。

A控制系统

B驱动系统

C感知系统

D执行系统

正确答案：B

7.（单选题）（）是变频器对电动机进行（恒功率控制）和（恒转矩控制）

的分界线，应按电动机的额定频率设定。

A基本频率

B最高频率

C最低频率

D上限频率

正确答案：A

.（单选题）（）是步进电动机旋转的根本原因。

A定子

B转子

C错齿

2

D绕组

正确答案：C

9.（单选题）（）协议只会根据距离和方向来计算去往某个网络的最佳路

径。

A距离矢量路由协议

B链路状态路由协议

CTCP/IP协议

D七层协议

正确答案：A

10.（单选题）（）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

A动作级机器人语言

B对象级机器人语言

C任务级机器人语言

D编译级计算机语言

正确答案：A

11.（单选题）（）用于避免机器人之间，机器人与喷房输送链车体

火警系统之间的互相干涉。

A机器人软限位

B安全插销

C安全光幕

D联锁信号

正确答案：B

12.（单选题）（）在XY和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控

制系统设计相对容易些。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

3

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

正确答案：A

13.（单选题）（）准确描述了全网状连接的最大弊端。

A扩展性差

B单点故障

C竞争资源

D影响性能

正确答案：A

14.（单选题）［REMOTE］指机器人工作在（）。

A示教模式

B再现模式

C远程模式

D开机模式

正确答案：C

15.（单选题）〃与〃门逻辑功能在气动控制中由（）来实现，其逻辑表达式

为Y=ABO

A换向阀

B梭阀

C双压阀

D单向阀

正确答案：C

16.（单选题）《工业机器人性能规范及其试验方法》代号为（）。

AGB/T12642-2013

BDL/T645-2007

CGB11291.1-2011

4

DGB/T2067-2007

正确答案：A

17.（单选题）17化成二进制数为（）。

A10001

B10101

C10111

D10010

正确答案：A

1.（单选题）200smart支持（）路高速脉冲。

A1

B2

C3

D4

正确答案：C

19.（单选题）200smart中AC是（）存储器的标