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项目七智能仓储控制系统设计

任务一物品重量分类控制系统设计

知识点一S7-1200PLC的基本数据类型1．数据类型数据类型用来描述数据的长度（即二进制的位数）和属性。2．位（Bool），二进制的1位，软件用TRUE/FALSE表示1和0。I3.2中的“I”表示输入，字节地址为3，位地址为2。3．位字符串数据类型Byte（字节）、Word（字）、Dword（双字）统称为位字符串。分别由8位、16位和32位二进制数组成。1）用组成双字的编号最小的字节MB100的编号作为双字MD100的编号。2）组成双字MD100的编号最小的字节MB100为MD100的最高位字节，编号最大的字节MB103为MD100的最低位字节。字也有类似的特点。

知识点一S7-1200PLC的基本数据类型4．整数SInt和USInt分别为8位的短整数和无符号短整数，Int和UInt分别为16位的整数和无符号整数，DInt和UDInt分别为32位的双整数和无符号的双整数。有符号整数的最高位为符号位，最高位为0时为正数，为1时为负数。有符号整数用补码来表示，二进制正数的补码就是它的本身，将一个正整数的各位取反后加1，得到绝对值与它相同的负数的补码。5．浮点数32位的浮点数（Real）又称为实数，最高位（第31位）为浮点数的符号位。正数时为0，负数时为1，规定尾数的整数部分总是为1，第0～22位为尾数的小数部分。8位指数加上偏移量127后（0～255），放在第23～30位。6．时间与日期Time是有符号双整数，其单位为ms。Date（日期）为16位无符号整数，无符号双整数TOD（TIME_OF_DAY）为从指定日期的0时算起的毫秒数。7．字符数据类型字符（Char）占一个字节，Char以ASCII格式存储。WChar（宽字符）占两个字节，可以存储汉字和中文的标点符号。字符常量用英语的单引号来表示，例如A。

知识点二S7-1200PLC比较指令1、CMP比较指令指令标识：CMP比较条件：==,,=,=,,指令格式：操作数操作数比较条件数据类型

知识点二S7-1200PLC比较指令2、值在范围内与值超出范围指令指令：范围内指令与范围外指令指令格式：MIN：范围的最小值MAX：范围的最大值VAL：给定的操作数当VAL中的数据值在指定范围之内/外时，指令输出状态为1

知识点二S7-1200PLC比较指令3、OK和NOTOK触点指令OK和NOTOK触点指令，可用来检查是否是有效或无效的浮点数。指令的应用如图所示，当MD100和MD104中为有效的浮点数时，才会使Q0.0置位输出。

知识点三比较指令和定时器构成闪烁电路使用比较指令和定时器构成闪烁电路，要求开关I0.0接通时，指示灯Q0.0灭4秒亮6秒、灭4秒亮6秒，循环闪烁。

任务二物品计数控制系统设计

知识点一S7-1200PLC计数器指令计数器指令用于对输入脉冲信号计数。S7-1200中使用符合IEC标准的计数器指令。S7-1200中有三种计数器（1）加计数器指令（CTU）（2）加/减计数指令（CTUD）（3）减计数指令（CTD）

1、加计数器指令加计数器标识符CTU加计数器信号输入端CU复位端R设定值端PV当前值端CV知识点一S7-1200PLC计数器指令

2、减计数器指令减计数器标识符CTD减计数器信号输入端CD装载端LD设定值端PV当前值端CV知识点一S7-1200PLC计数器指令

知识点一S7-1200PLC计数器指令3、加减计数器指令由：加减计数器标识符CTUD加计数器信号输入端CU减计数器信号输入端CD复位端R装载端LD设定值端PV输出端QUQD当前值端CV

知识点二用计数器指令设计展厅人口统计报警装置展厅入口处安装光电检测装置I0.0，进入一人发出一高电平信号；展厅出口处安装光电检测装置I0.1，退出一人发出一高电平信号；展厅只能容纳100人。当厅内达到100人时，发出报警信号Q0.0，并自动关闭入口。有人退出，不足100人时，则