当代摄影测量ADS40数据处理.ppt

ADS40几何纠正ADS40几何纠正Level1像点量测原理ADS40－Level1影像匹配Level1影像前视、中视后视匹配ADS40－Level1影像匹配张力博士论文ADS40影像区域网平差GPS相位中心与传感器投影中心位置偏移IMU坐标轴与相机坐标轴旋转偏差IMU随时间漂移1、要获取更高精度、更高可靠性的定向数据，必须进行空中三角测量2、关键是对GPS/IMU的系统误差进行补偿ADS40影像空中三角测量分段多项式模型根据地面控制点、模型连接点的数量及分布情况，可将飞行轨道分割为若干段，每段分别用多项式进行拟合改正。平差的目的是解算改正多项式系数。ADS40影像连接点后视142563中视前视三视中的同名像点前视中视后视NiBiFi分段i分段i－1分段i+1位于不同分段内的同名像点ADS40影像空中三角测量考虑轨道连续性，分段边界轨道曲线应光滑。相邻分段多项式值应满足相等的约束条件。误差方程：其中：x表示多项式系数未知数列向量xG表示地面坐标未知数向量ADS40影像空中三角测量Lagrange模型按一定时间间隔抽取若干线阵影像作定向影像(OI)，任意时刻t，线阵影像的外方位元素用邻近的定向影像按Lagrange多项式内插表示。平差的目的是解算定向影像(OI)的外方位元素以3阶Lagrange多项式为例。地面点P有三条投影光线。p点对应的线阵外方位元素可用4个定向影像的外方位元素描述：定向影像定向片内插线阵Lagrange多项式ADS40影像空中三角测量误差方程式1.像点坐标观测值2.GPS观测值3.IMU观测值4.控制点5.虚拟附加参数GPS偏移矢量GPS观测值方程GPS天线相位中心：IMU观测值-旋偏角系统校正模型ADS40影像联合平差自检校参数模型1.光学畸变2.线阵列旋转、平移、缩放局部切平面坐标系归化WGS84到国家坐标系转换主要是解决高程基准问题。借助高分辨率、高精度大地水准面格网模型H=h-NHhEllipsoidH=OrthometricHeight(elevation)NGeoidTopographicSurfaceh=EllipsoidalHeight(fromGPS)N=GeoidHeight(fromGeoidmodel)NWGS84到国家坐标系转换7参数平面坐标转换小结1.POS与ADS40集成2.三线阵传感器成像原理3.影像点位量测原理4.成像数学模型5.Level1影像纠正6.三线阵空三的方法及原理本讲义参考文献略。*Level1影像纠正 ADS40传感器推扫成像过程中，飞行平台的振动导致的影像变形是不可避免的。这种变形主要是由于相机的姿态变化以及飞行速度的不均匀引起的。影像变形不仅影响视觉效果，更重要的是影响立体影像匹配。因此，必须对原始的线阵影像进行预纠正处理，消除影像变形。 原始影像的几何预纠正处理是ADS40数据后处理过程中最基本、最重要的环节之一。2.空中三角测量 ADS40高分辨率机载数字传感器系统，高度集成POS(GPS/IMU)于一体，飞行过程同步记录影像数据和POS数据。对于高精度的制图应用，POS的精度还不能满足要求。要获取更高精度、更高可靠性的定向数据，必须进行空中三角测量，同时对GPS/IMU的系统误差进行补偿。 经过上述两个重要的处理之后，常规的摄影测量工作站软件经少许修改即可完成数字产品的生产。*方法：基于纠正影像平面的量测1。纠正影像平面上匹配P1与P2点2。由P1、P2计算地面点坐标3。由地面点反投影计算原始影像像点p1、p2坐标ADS40数据处理遥感信息工程学院

赵双明

2009.10.29当代摄影测量ADS40数字传感器特点三线阵推扫立体成像。同时获取前视、中视、后视100％重叠、连续无缝的地面影像。12比特灰度等级、8比特辐射分辨率、2.5-25倍数据压缩率、大于1.2兆/秒的记录速度大容量的机载存储器MM40。一次升空飞行时间可以持续数小时。POS(GPS/IMU)精确导航定位。减少地面控制点布设。同时获取具有相同分辨率三个全色波段与四个多光谱波段数字影像。扫描宽度12000个像素，航带内正射影像无需拼接。多视匹配。ADS40数字影像26June2004Flyingheight:480m1,580ftGroundsampledistance:GSD?5cmGSD?1/